Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual

Page: 62 / 202

60
Process-Data-Cycle:
Ein Prozessdatenzyklus besteht aus der kompletten Übertragung der Eingangs­ und Ausgangs­
daten. Es werden jeweils 10 bzw. 32 Byte Ein­ und Ausgangsdaten plus zwei Byte Befehlsdaten
übertragen.
Abbildung 35: Zeitlicher Ablauf Übertragung IO­Link
1 Der Befehl wird von der Steuerung über ein Bussystem an den IO­Link Master weitergegeben.
2 Nach der Synchronisationszeit t1 wird der Befehl über IO­Link an das BIS M­400­… übermittelt. Die
Dauer ist vom Bussystem, dem Master, der Zykluszeit und dem momentanen Zustand der IO­Link Kom­
munikation abhängig (siehe oben beschriebene Problematik).
3
Ist der Befehl beim M­400­… angekommen, beginnt die Bearbeitungszeit. Diese setzt sich aus der Zeit
für die Befehlsbearbeitung t2 , der Zeit für den eigentlichen Lesevorgang t3 und der Auswertungszeit der
gelesenen Daten t4 zusammen. Für t2 und t4 kann ein pauschaler Wert von maximal 3 ms kalkuliert
werden. Die reine Lesezeit berechnet sich wie beschrieben (siehe Kapitel 5.18 „Dynamikbetrieb“ auf
Seite 39) . Bitte beachten: Wenn der zu lesende Datenträger bereits vom Gerät erkannt wurde, dann
enfällt die Zeit für die Datenträgererkennung.
4 Hier wird die Zeit der reinen Datenträgerbearbeitung dargestellt.
5 Nach einer erneuten Synchronisationszeit t5 werden die ersten Daten mit dem nächsten In­Data­Cycle
an den IO­Link Master weitergegeben. Außerdem wird das AE­Bit in den Bitleisten gesetzt. Die Zeit
hierfür ist
t7
= 1 x Zykluszeit.
6
Die Daten werden nur über das übergeordnete Bussystem an die Steuerung weitergegeben. Die Latenz­
zeit t6 ist von Bussystem und IO­Link Master abhängig.
7 Sind die ersten Daten bei der Steuerung angekommen, muss das Toggle­Bit im Ausgangspuffer invertiert
werden (siehe Kapitel 9 „Ausgangs­/Eingangspuffer“ auf Seite 48) . Im Beispiel wird davon ausgegan­
gen, dass dies umgehend passiert und die Übertragung bis zum IO­Link Master schnell genug geht,
dass das BIS M­400­… gleich mit dem nächsten Out­Data­Cycle die neuen Daten erhält.
8 Nun werden vom Gerät die nächsten und damit die letzten Bytes der Lesedaten in den Eingangspuffer
gelegt und das Toggle­Bit invertiert.
9
Die Steuerung holt die Daten ab und löscht das AV­Bit.
10
Der erneut aktualisierte Ausgangspuffer wird ans BIS M­400­… gesendet.
11
Das Gerät beendet den Lesebefehl und löscht die zum Auftrag gehörenden Bits in den Bitleisten im
Eingangspuffer.
9
Funktion des Gerätes
BIS M-4 _ _ IO-Link Device
Schreib-/Lesegerät