Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual

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Funktion des Gerätes
In der folgenden Abbildung ist der zeitliche Ablauf der IO­Link Kommunikation zu sehen. Es
werden immer abwechselnd Ein­ und Ausgangspuffer ausgetauscht. Sobald aktuelle Daten in
einem der Puffer anstehen, werden diese mit dem nächsten beginnenden In­ bzw. Out­Data­
Zyklus ausgetauscht. Hierbei entsteht die Problematik, dass die Übertragungszeiten stark
schwanken können. Werden Daten kurz vor dem Beginn des entsprechenden Austauschzyklus
aktualisiert, so dauert die Übertragung nur knapp mehr als 1 x Zykluszeit. Werden die Daten
allerdings kurz nach dem Beginn eines Austauschzykluses aktualisiert, so dauert es maximal
2 x Zyklungszeit.
Der zeitliche Ablauf der Bearbeitung eines Befehls ist auf der nächsten Seite, am Beispiel eines
Leseauftrags von 9…16 Bytes (2 x Eingangspuffer für Lesedaten), dargestellt.
Zeitlicher Zusammenhang zwischen übergeordnetem Bussystem, IO-Link-Übertragung
und Übertragungszeit
Annahme:
– Zykluszeit Bussystem 4 ms (t1)
– Zykluszeit IO­Link 8 ms (t2)
– Datenübertragung von der Steuerung zum IO­Link Device
Bester Fall:
Neue Daten
4 ms
8 ms
IN OUT OUT IN
Bussystem
IO­Link
Übertragungszeit ≈ t
1
+ 1/2 t
2
Schlechtester Fall:
Neue Daten
4 ms
8 ms
IN OUT IN OUT IN OUT
Bussystem
IO­Link
Übertragungszeit ≈ t
1
+ 1,5 t
2
Zwischen Bussystem und IO­Link tritt eine Verschiebung auf, da Bussystem und IO­Link unab­
hängig voneinander (nicht synchron) arbeiten.
9.6 Zeitlicher Ablauf
der Daten-
übertragung
BIS M-4 _ _ IO-Link Device
Schreib-/Lesegerät