Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual, Page: 50 / 202

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Der Datenaustausch erfolgt über die Prozessdaten, die je nach verwendetem Steuerungssystem
im Eingangs­ und Ausgangspuffer, oder in einem Speicherfeld abgebildet werden. Vom
BIS M­4_ _­045­… werden 10 Byte Eingangsdaten und 10 Byte Ausgangsdaten genutzt, vom
BIS M­4_ _­072­… jeweils 32 Byte. Die Belegung ist nachfolgend beschrieben. Dabei entspricht
die Subadresse 00
hex
jeweils der Anfangsadresse im entsprechenden Datenfeld.
Zur Übertragung von Befehlen und Daten zwischen dem Schreib­/Lesegerät BIS M­4_ _ und
dem steuernden System stellt das BIS M­4_ _ zwei Felder bereit:
– Ausgangspuffer
– Eingangspuffer
Diese Felder sind in die Prozessdatenübertragung über den IO­Link Master eingebettet. Wie
bereits beschrieben, werden 10 bzw. 32 Bytes Prozessdaten je Richtung übertragen.
Das Abbild dieser Prozessdaten ist im Folgenden beschrieben:
Ausgangspuffer:
Bit­Nr.
Subadresse
7 6 5 4 3 2 1 0
00
hex
­ 1. Bitleiste TI KA GR AV
01
hex
Befehlserkennung oder Daten
02
hex
Anfangsadresse (Lowbyte) oder Daten
03
hex
Anfangsadresse (Highbyte) oder Daten
04
hex
Anzahl Byte (Lowbyte) oder Daten
05
hex
Anzahl Byte (Highbyte) oder Daten
06
hex
Daten
07
hex
Daten
08
hex
Daten
Letztes Byte ­ 2. Bitleiste TI KA GR AV
Erklärungen zum Ausgangspuffer am Beispiel 10 Byte:
Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung
00
hex
1. Bitleiste
TI
Toggle­Bit Ein Zustandswechsel während eines Auftrags zeigt
an, dass die Steuerung bereit ist, weitere Daten zu
empfangen, die das Schreib­/Lesegerät bereitge­
stellt hat.
KA Kopfabschaltung 1 = Head off (Lese­/Schreibkopf abgeschaltet)
0 = Head on (Lese­/Schreibkopf in Betrieb)
GR Grundzustand 1 = Software­Reset ­ veranlasst das BIS in den
Grundzustand zu gehen
0 = Normalbetrieb
AV Auftrag 1 = neuer Auftrag liegt vor
0 = kein neuer Auftrag oder Auftrag liegt nicht mehr
vor
01
hex
Befehlskennung 00
hex
= kein Befehl
01
hex
= Datenträger lesen
02
hex
= Datenträger beschreiben
12
hex
= Initialisieren der CRC_16­Datenprüfung auf
dem Datenträger
32
hex
= einen konstanten Wert auf den Datenträger
schreiben
9.2 Prozessdaten
Ausgangs-/
Eingangspuffer
9
Funktion des Gerätes
BIS M-4 _ _ IO-Link Device
Schreib-/Lesegerät