ABB ACS380 Series, Hardware Manual

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6 Table of contents
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Examining the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Unpacking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Installing the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
To install the drive with screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
To install the drive to a DIN installation rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5. Planning the electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Checking the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Recommended power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Power cable types for limited use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Not allowed power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Signals that can be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Relay cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Drive composer PC tool cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Continuous motor cable shield or conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Implementing short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Implementing thermal overload protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Protecting the drive, and the input power and motor cables against thermal overload . . 57
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Implementing the emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Using a safety switch between the drive and motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Using a contactor between the drive and motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59