YASKAWA LA700 Series, Инструкция по установке и эксплуатации, Страница: 156 / 378

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156 YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Tabella 4.15 Norme di sicurezza e norme unificate applicate
Norme di sicurezza Norme unificate
Sicurezza funzionale
IEC/EN 61508 (SIL3)
IEC/EN IEC 62061 (Massimo SIL3)
IEC/EN 61800-5-2 (SIL3)
Sicurezza macchina
ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)
EMC
IEC/EN 61000-6-7
Nota:
•
SIL = livello di integrità della sicurezza.
•
SILCL = Valore massimo SIL
■
Specifiche Disabilitazione sicura
L'ingresso Disabilitazione sicura fornisce la funzione di arresto conforme a "STO spegnimento sicuro di coppia"
come specificato da IEC/EN 61800-5-2. L'ingresso Disabilitazione sicura soddisfa i requisiti delle norme EN ISO
13849-1 e IEC/EN 61508. Inoltre è dotato di un monitor dello stato sicuro per rilevare eventuali errori nel circuito
di sicurezza.
Tabella 4.16 Specifiche Disabilitazione sicura
Voce Descrizione
Ingresso/uscita
•
Ingresso: 2
Ingresso Disabilitazione sicura (H1, H2)
Livello segnale ON: da 18 Vcc a 28 Vcc
Livello segnale OFF: da -4 Vcc a +4 Vcc
• Uscita: 1
Uscita monitor di sicurezza MFDO per monitor dispositivo esterno (EDM)
Tempo di risposta dall'apertura dell'ingresso all'arresto dell'uscita inverter 3 ms o meno
Tempo di risposta dall'apertura dell'ingresso dei morsetti H1 e H2 all'entrata in funzione
del segnale EDM
20 ms o inferiore
Tempo missione
*1
10 anni 20 anni
Probabilità di guasto
Modalità richiesta di funzionamento meno
frequente
PFD = 9.00E-6 PFD = 1.79E-5
Modalità richiesta di funzionamento
frequente o modalità continua
PFH = 1.07E-9 PFH = 1.07E-9
Livello prestazionale e
HFT (tolleranza guasto hardware) N = 1
Tipo di sottosistema Tipo B
MTTFD Elevato (2681 anni)
DCavg Medio (90.53%)
*1 Parametro utilizzato per il calcolo statistico richiesto per le norme di sicurezza funzionale e non collegato al periodo di garanzia.
Nota:
EDM = monitoraggio dispositivo esterno
PFD = probabilità di guasto su domanda
PFH = probabilità di guasto pericoloso all'ora
PERICOLO Pericolo di movimento improvviso. Quando si utilizza la funzione Disabilitazione sicura nel sistema di
sicurezza di una macchina, eseguire una valutazione dei rischi completa del sistema per verificare che tutte le sue parti
rispettino i requisiti delle norme di sicurezza applicabili. L’applicazione non corretta della funzione Disabilitazione sicura può
causare lesioni gravi o mortali.
PERICOLO Pericolo di movimento improvviso. Se il circuito di uscita dell’inverter è danneggiato e la funzione
Disabilitazione sicura DISATTIVA l'uscita dell'inverter verso un motore a magneti permanenti (PM), il motore può ruotare di 180
gradi elettrici. In questa condizione, evitare danni alle apparecchiature e lesioni al personale. Movimenti improvvisi del motore
possono causare lesioni gravi o mortali. Nelle seguenti condizioni è possibile che la corrente fluisca negli avvolgimenti del
motore.
PERICOLO
Pericolo di scossa elettrica. Non è infatti possibile fare affidamento sulla funzione Disabilitazione sicura
per evitare scosse elettriche. Scollegare l'alimentazione dell’inverter, quindi attendere almeno il periodo indicato sull'etichetta di
avvertenza prima di rimuovere i coperchi. Prima di eseguire interventi di manutenzione o di riparazione, verificare che l’inverter
non presenti tensioni pericolose. Effettuare interventi sull’inverter quando è sotto tensione e con i circuiti elettronici non coperti
può causare lesioni gravi o mortali.