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Technische Daten
Allgemeine Daten
ELGR−...
1)
35
45
55
Konstruktiver Aufbau
Elektromechanische Linearachse mit
Zahnriemen
Führung
Kugelumlaufführung
g
GF
Gleitführung
Einbaulage
beliebig
Max. Vorschubkraft Fx
[N]
50
100
350
Max. Antriebsmoment
[Nm]
0,46
1,24
5
Leerlaufantriebs
moment
2)
[Nm]
0,1
0,2
0,4
Max. Geschwindigkeit
[m/s]
3
g
GF
[m/s]
1
Max. Beschleunigung
[m/s
2
]
50
Wiederholgenauigkeit
[mm]
±0,1
g
g
GF
[mm]
Vorschubkonstante
3)
[mm/U]
58
78
90
Max. Durchbiegung
[mm]
0,5
Umgebungstemperatur
[°C]
10
Ū
+50
g
g
p
GF
[°C]
0
Ū
+40
Schutzart
IP20
Werkstoffhinweis
LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Deckel, Schlitten, Profil
Aluminium, eloxiert
Führung, Kugellager, Schrauben,
Sicherungsringe, Klemmstück
Stahl
Klemmkörper, Spannplatten
Berylliumbronze
Zahnriemen
Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Abdeckung
Polyamid
Gewicht
0 mm Hub
[kg]
1,47
3,23
5,44
GF
[kg]
1,36
3,07
5,08
je Meter Hub
[kg]
2,45
5,00
7,80
1)
Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives
è
www.festo.com
2)
Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s
3)
Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
Fig.16
Zulässige Kräfte− und Momentenbelastung
1) 2)
ELGR−...
35
45
55
Max. Kraft
Fy = Fz
[N]
50
100
300
Max. Moment
[Nm]
2,5
5
15
Mx
GF
[Nm]
1
2,5
5
Max. Moment
[Nm]
8
16
48
My = Mz
GF
[Nm]
4
8
16
Bedingung für kombinierte
Belastungen:
Fver
+
Ť
Mx
Ť
Mxmax
)
Ť
My
Ť
Mymax
)
Ť
Mz
Ť
Mzmax
)
Ť
Fy
Ť
Fymax
)
Ť
Fz
Ť
Fzmax
v
1
Flächenmoment 2. Grades
Z
Y
Iy
[mm
4
]
188574
807546
1853601
Iz
[mm
4
]
3771
15707
38349
1)
Mit einem Standardschlitten
2)
Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives
è
www.festo.com
Fig.17
Geschwindigkeit v in Abhängigkeit der Drehzahl n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Beschleunigung a in Abhängigkeit der Nutzlast m
ELGR−TB−35
horizontal
vertikal
ELGR−TB−45
horizontal
vertikal
ELGR−TB−55
horizontal
vertikal
Fig.19