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12

Technische  Daten

Allgemeine  Daten

ELGR−...

  1)

35

45

55

Konstruktiver  Aufbau

Elektromechanische  Linearachse  mit
Zahnriemen

Führung

Kugelumlaufführung

g

GF

Gleitführung

Einbaulage

beliebig

Max.  Vorschubkraft  Fx

[N]

50

100

350

Max.  Antriebsmoment

[Nm]

0,46

1,24

5

Leerlaufantriebs
moment 

2)

[Nm]

0,1

0,2

0,4

Max.  Geschwindigkeit

[m/s]

3

g

GF

[m/s]

1

Max.  Beschleunigung

[m/s

2

]

50

Wiederholgenauigkeit

[mm]

±0,1

g

g

GF

[mm]

Vorschubkonstante 

3)

[mm/U]

58

78

90

Max.  Durchbiegung

[mm]

0,5

Umgebungstemperatur 

[°C]

10

Ū

+50

g

g

p

GF

[°C]

0

Ū

+40

Schutzart

IP20

Werkstoffhinweis

LABS−haltige  Stoffe  enthalten

Werkstoffe

 Deckel,  Schlitten,  Profil

Aluminium,  eloxiert

 Führung,  Kugellager,  Schrauben,

Sicherungsringe,  Klemmstück

Stahl

 Klemmkörper,  Spannplatten

Berylliumbronze

 Zahnriemen

Polychloroprene,  glasfaserverstärkt

 Abdeckung

Polyamid

Gewicht

 0  mm  Hub

[kg]

1,47

3,23

5,44

GF

[kg]

1,36

3,07

5,08

 je  Meter  Hub

[kg]

2,45

5,00

7,80

1)

Zur  Dimensionierung  steht  folgendes  Tool  zur  Verfügung: 
Auslegungssoftware  Positioning  Drives 

è

  www.festo.com

2)

Gemessen  bei  einer  Geschwindigkeit  von  0,2  m/s

3)

Nominalwert,  variiert  aufgrund  von  Bauteiltoleranzen

Fig.16

Zulässige  Kräfte−  und  Momentenbelastung 

1)  2)

ELGR−...

35

45

55

Max.  Kraft
Fy  =  Fz

[N]

50

100

300

Max.  Moment

[Nm]

2,5

5

15

Mx

GF

[Nm]

1

2,5

5

Max.  Moment

[Nm]

8

16

48

My  =  Mz

GF

[Nm]

4

8

16

Bedingung  für  kombinierte
Belastungen:

Fver

+

Ť

Mx

Ť

Mxmax

)

Ť

My

Ť

Mymax

)

Ť

Mz

Ť

Mzmax

)

Ť

Fy

Ť

Fymax

)

Ť

Fz

Ť

Fzmax

v

1

Flächenmoment  2.  Grades

Z

Y

 Iy

[mm

4

]

188574

807546

1853601

 Iz

[mm

4

]

3771

15707

38349

1)

Mit  einem  Standardschlitten

2)

Zur  Dimensionierung  steht  folgendes  Tool  zur  Verfügung: 
Auslegungssoftware  Positioning  Drives 

è

  www.festo.com

Fig.17

Geschwindigkeit  v  in  Abhängigkeit  der  Drehzahl  n

ELGR−TB−35

ELGR−TB−45

ELGR−TB−55

Fig.18

Beschleunigung  a  in  Abhängigkeit  der  Nutzlast  m

ELGR−TB−35

horizontal

vertikal

ELGR−TB−45

horizontal

vertikal

ELGR−TB−55

horizontal

vertikal

Fig.19

Содержание 560505

Страница 1: ...etzungen f r den Produkteinsatz Warnung Unerwartet schnell bewegte Massen k nnen Personen oder Gegenst nde sch digen Quetschungen Bestromen Sie den Antriebsmotor zun chst mit Begrenzung auf geringe Dr...

Страница 2: ...utzlast mit 4 Schrauben und Nutensteinen sowie bei Bedarf mit Zentrierelementen am Schlitten Anziehdrehmoment Fig 7 Fig 9 Bei Masse Geometrien mit berstand in Schlittenl ngsrichtung Stellen Sie sicher...

Страница 3: ...nd der Masse darf ein Greifen an die ELGR m glich sein Bei Verdrehen des Motors Hinweis Bei Demontage des Motors z B Drehen des Motors geht die Referenzpositionverloren Starten Sie eine Referenzfahrt...

Страница 4: ...23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 je Meter Hub kg 2 45 5 00 7 80 1 Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verf gung Auslegungssoftware Positioning Drives www festo com 2 Gemessen bei einer Geschwind...

Страница 5: ...is way you can ensure the capability of the toothed belt 4 Conditions for the safe use of the product Warning Unexpected fast moving masses can cause injury to people or damage to property danger of f...

Страница 6: ...4 screws and slot nuts as well as centring elements if needed Tightening torque Fig 7 Fig 9 Mass geometries with projection in the longitudinal direction of the slide Make sure that the useful load d...

Страница 7: ...omplete standstill If the motor is turned around Note When the motor is removed e g turning the motor the reference position is lost Start homing as detailed in the chapter Commissioning in order to s...

Страница 8: ...yamide Weight 0 mm stroke kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 per metre of stroke kg 2 45 5 00 7 80 1 The following tool is available for sizing Positioning Drives visualisation software www festo...

Страница 9: ...l rendimiento de la correa dentada 4 Requisitos previos para el uso del producto Advertencia Las masas en movimiento r pido y descontrolado pueden causar lesiones a personas u objetos contusiones Apli...

Страница 10: ...esario tambi n con elementos de centrado Par de apriete Fig 7 Fig 9 Partes salientes de la masa m vil en el sentido del movimiento de la corredera aseg rese de que la carga til no golpea contra el mot...

Страница 11: ...amente parada Si el motor gira de forma inadecuada Importante Al desmontar el motor p ej giro del motor la posici n de referencia se pierde Inicie un recorrido de referencia seg n el cap tulo Puesta a...

Страница 12: ...iamida Peso Carrera de 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 Por metro de carrera kg 2 45 5 00 7 80 1 Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software software de dimensionado Positio...

Страница 13: ...de conserver les performances de la courroie crant e 4 Conditions de mise en uvre du produit Avertissement Des mouvements rapides inattendus des masses repr sentent un danger potentiel pour les perso...

Страница 14: ...entrage au niveau du chariot si n cessaire couple de serrage Fig 7 Fig 9 Pour les g om tries de masse avec d passement dans le sens de la longueur du chariot S assurer que la charge utile ne heurte pa...

Страница 15: ...uvais sens Nota Lors du d montage du moteur par ex rotation du moteur la position de r f rence est perdue Lancer un d placement de r f rence conform ment au chapitre Mise en service pour r f rencer no...

Страница 16: ...ourse 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 Par m tre de course kg 2 45 5 00 7 80 1 L outil suivant est disponible pour le dimensionnement logiciel de conception Positioning Drives www festo com...

Страница 17: ...la cinghia dentata 4 Condizioni per l impiego del prodotto Avvertenza Il movimentoimprovviso e veloce di carichi pu provocare danni a persone e cose pericolo di schiacciamento Alimentare elettricament...

Страница 18: ...i centraggio sulla slitta coppia di serraggio Fig 7 Fig 9 Nel caso in cui la sagoma della massa risulti sporgente rispetto all asse longitudinale della slitta Assicurarsi che il carico non urti contro...

Страница 19: ...ccedere all ELGR solo quando il carico fermo Rotazione del motore Nota In caso di smontaggio del motore ad es rotazione del motore si perde la posizione di riferimento Eseguire una corsa di riferiment...

Страница 20: ...rsa 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 per ogni metro di corsa kg 2 45 5 00 7 80 1 Per il dimensionamento disponibile il seguente tool software di dimensionamento Positioning Drives www festo...

Страница 21: ...osion Oljor fetter och fettl sande ngor f r inte finnas p platsen P s s tt bibeh lls kuggremmens prestanda 4 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten Varning Ov ntad snabb f rflyttning av d...

Страница 22: ...rar samt vid behov med centreringselement p sliden tdragningsmoment Fig 7 Fig 9 Vid massa med utskjutning i slidens l ngdriktning Se till att arbetslasten inte sl r an mot motorn eller gaveln Fig 10 5...

Страница 23: ...de f rem l ELGR f r endast vara tkomlig n r massan r helt stilla Vridning av motorn Information Vid demontering av motorn t ex vridning av motorn raderas referenspositionen Starta en referensk rning e...

Страница 24: ...F kg 1 36 3 07 5 08 Per meter slagl ngd kg 2 45 5 00 7 80 1 F r dimensionering finns f ljande verktyg Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives www festo com 2 Uppm tt vid en hastighet p 0 2 m s 3 No...

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