12
Tekniska data
Allmänna data
ELGR−...
1)
35
45
55
Konstruktion
Elektromekanisk linjärenhet
med kuggremsdrift
Styrning
Kullagerstyrning
y
g
GF
Glidlagerstyrning
Monteringsläge
Valfritt
Max. matningskraft Fx
[N]
50
100
350
Max. vridmoment
[Nm]
0,46
1,24
5
Tomgångsmoment
2)
[Nm]
0,1
0,2
0,4
Max. hastighet
[m/s]
3
g
GF
[m/s]
1
Max. acceleration
[m/s
2
]
50
Repeternoggrannhet
[mm]
±0,1
p
gg
GF
[mm]
Matningskonstant
3)
[mm/varv]
58
78
90
Max. nedböjning
[mm]
0,5
Omgivningstemperatur
[°C]
10
Ū
+50
g
g
p
GF
[°C]
0
Ū
+40
Kapslingsklass
IP20
Materialinformation
Innehåller LABS−haltiga ämnen
Material
Gavel, slid, profil
Aluminium, eloxerad
Styrning, kullager, skruvar, låsringar,
klämstycke
Stål
Klämkropp, spännplattor
Berylliumbrons
Kuggrem
Glasfiberarmerad polykloropren
Skydd
Polyamid
Vikt
0 mm slaglängd
[kg]
1,47
3,23
5,44
g
g
GF
[kg]
1,36
3,07
5,08
Per meter slaglängd
[kg]
2,45
5,00
7,80
1)
För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives
è
www.festo.com
2)
Uppmätt vid en hastighet på 0,2 m/s
3)
Nominalvärde, varierar på grund av komponenttoleranser
Fig.16
Tillåten kraft− och momentbelastning
1) 2)
ELGR−...
35
45
55
Max. kraft Fy = Fz
[N]
50
100
300
Max. moment
[Nm]
2,5
5
15
Mx
GF
[Nm]
1
2,5
5
Max. moment
[Nm]
8
16
48
My = Mz
GF
[Nm]
4
8
16
Förutsättning för kombinerade
belastningar:
Fver
+
Ť
Mx
Ť
Mxmax
)
Ť
My
Ť
Mymax
)
Ť
Mz
Ť
Mzmax
)
Ť
Fy
Ť
Fymax
)
Ť
Fz
Ť
Fzmax
v
1
2:a gradens ytmoment
Z
Y
Iy
[mm
4
]
188574
807546
1853601
Iz
[mm
4
]
3771
15707
38349
1)
Med en standardslid
2)
För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives
è
www.festo.com
Fig.17
Hastighet v i förhållande till varvtalet n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Acceleration a i förhållande till arbetslast m
ELGR−TB−35
Horisontellt
Vertikalt
ELGR−TB−45
Horisontellt
Vertikalt
ELGR−TB−55
Horisontellt
Vertikalt
Fig.19