Nota
Des valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d’arrêt
(par ex. ARRÊT D’URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l’axe
linéaire pouvant endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée
de vie.
· Contrôler les réglages de toutes les rampes de freinage dans votre contrôleur ou
dans la commande de niveau supérieur (valeurs de décélération et à−coup).
· En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses déplacées et de
la position de montage, s’assurer que les valeurs de décélération (décéléra
tion, temps de décélération) sont réglées de telle sorte que le couple d’entraî
nement maximal et la poussée maximale de l’axe linéaire utilisé ne soient pas
dépassés.
· Pour la configuration de l’axe linéaire, utiliser le logiciel de conception Festo
Positioning Drives"
è
www.festo.com.
Nota
Les profils d’accélération en forme de bloc (sans limitation des à−coups) provo
quent des pics importants dans la force motrice, qui peuvent entraîner une sur
charge de l’entraînement. Les positions peuvent en outre se trouver en dehors
de la zone autorisée en raison d’effets de suroscillation. La définition d’une ac
célération à à−coups limités permet de réduire les oscillations de l’ensemble du
système et agit de façon positive sur les sollicitations mécaniques.
· Contrôler les réglages du régulateur pouvant être ajustés (par ex. limitation
des à−coups, lissage du profil d’accélération).
Nota
L’élasticité de la courroie crantée retarde l’accélération de l’ELGR et entraîne des
accélérations plus grandes que celles réglées sur le contrôleur (effet ressort).
· Tenir compte des écarts possibles par rapport à l’accélération réglée sur le
contrôleur.
1. Déplacem. de contrôle 2. Déplacem. de référence
3. Déplacement d’essai
Définition du sens de
rotation du moteur
Comparaison entre la situa
tion réelle et la représenta
tion dans la commande
Contrôle de la réaction
globale
Fig.13 : Définitions
1. Lancer un
déplacement de contrôle
avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
dans le sens opposé du fait du câblage.
2. Lancer un
déplacement de référence
avec une dynamique faible jusqu’au
contacteur de référence, conformément à la notice d’utilisation de l’actionneur
motorisé.
3. Lancer un
déplacement d’essai
avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l’ELGR remplit les conditions suivantes :
Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
Le chariot s’arrête dès qu’il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :
è
chapitre11 Dépannage" et
la notice d’utilisation des capteurs de proximité.
7
Conditions d’utilisation et fonctionnement
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
· Dans la zone de déplacement, vérifier les points suivants :
personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement
(p.ex. par une grille de protection),
aucun corps étranger ne doit être présent.
L’ELGR ne doit être accessible qu’après arrêt complet de la masse.
En cas de rotation du moteur dans le mauvais sens :
Nota
Lors du démontage du moteur (par ex.
rotation du moteur), la position de ré
férence est perdue.
· Lancer un déplacement de réfé
rence conformément au chapitre
Mise en service" pour référencer à
nouveau le cycle de déplacement.
Fig.14
8
Maintenance et entretien
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
En cas de rupture de la courroie crantée sur un ELGR à montage vertical ou
incliné, la masse en mouvement chute.
· Envoyer l’ELGR à Festo pour réparation dès l’apparition de signes d’usure.
Des signaux de commande peuvent provoquer des mouvements incontrôlés de
l’ELGR.
· Couper la commande avant d’effectuer tous travaux sur l’ELGR et sécuriser la
commande contre toute remise en marche involontaire.
Pour le nettoyage et l’entretien :
· Nettoyer l’ELGR si nécessaire à l’aide d’un chiffon doux.
Tous les produits d’entretien non corrosifs pour les matériaux peuvent être
utilisés.
Aucune lubrification ultérieure de l’ELGR n’est autorisée.
· Contrôler régulièrement le jeu du guidage à palier lisse conformément à votre
application. En fonction de la charge, le jeu du guidage augmente avec la durée
d’utilisation.
9
Démontage et réparation
Nota
Un réglage ultérieur de la tension de la courroie crantée réduit considérablement
sa durée de vie. Par ailleurs les caractéristiques techniques se modifient, par ex.
la constante d’avance.
· Veiller à ce que la courroie crantée ne soit pas retendue. La précontrainte de
la courroie crantée est appliquée de telle sorte qu’il n’est pas nécessaire de
régler la tension de la courroie pendant toute sa durée de vie.
· Recommandation : Retourner l’ELGR à notre service de réparation.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l’objet d’une
attention particulière.
· Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site : www.festo.com/spareparts
10
Accessoires
Nota
Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
è
www.festo.com/catalogue
11
Dépannage
Dysfonctionnem. Cause possible
Remède
Grincements,
vibrations ou
fonctionnement
Montage trop serré de
l’accouplement
Respecter les espacements d’accou
plement admissibles (
è
Instruc
tions du kit de montage du moteur)
rugueux
Déformations
Monter l’ELGR sans jeu (veiller à la
planéité de la surface d’appui
è
chapitre Montage mécanique")
Modifier la vitesse de déplacement
Réglages incorrects du
régulateur
Modifier les paramètres du
régulateur
Palier défectueux
Envoyer l’ELGR à Festo pour
Courroie crantée ou élé
ments de glissement usés
y
p
réparation
Le chariot ne se
Charges trop élevées
Réduire la masse de la charge
déplace pas
g
p
Réduire la vitesse de déplacement
Le moyeu de serrage
patine
Contrôler l’assemblage du kit de
montage du moteur (accouplem.)
Le chariot dé−
passe la position
de fin de course
Les capteurs de proxi
mité ne commutent pas
Contrôler le niveau de montage
des capteurs de proximité, des rac
cordements et de la commande
La courroie
crantée saute
La tension de la courroie
crantée est insuffisante
Envoyer l’ELGR à Festo pour
réparation
Réglages incorrects du
régulateur
Modifier les paramètres du
régulateur
Charges trop élevées
Réduire la masse de la charge
g
p
Réduire la vitesse de déplacement
Fig.15
