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ELGR  toothed  belt  axis

(en)  Operating  instructions

Original:  de

Festo  AG  &  Co.  KG
Postfach
D−73726  Esslingen
Phone:
+49/711/347−0

0902NH

742808

Note

Fitting  and  commissioning  is  to  be  carried  out  only  by  qualified  personnel  in
accordance  with  the  operating  instructions.

1

Operating  elements  and  ports

1

2

3

4

Fig.1

7

6

5

1

Bearing  cap

2

Cover  plate

3

Guide  rod

4

Slide  unit

5

Toothed  belt

6

Drive  hollow  shaft

7

Slot  for  slot  nuts  and  foot
mounting

2

Function  and  application

A  toothed  belt  on  a  drive  hollow  shaft  converts  the  rotary  movement  of  a  motor
into  a  linear  movement.  The  slide  unit 

4

  will  then  move  backwards  and  forwards.

The  reference  position  of  the  slide  unit  can  be  detected  using  an  inductive
proximity  switch,  switch  lug  and  sensor  bracket  (

è

accessories).

The  ELGR  toothed  belt  axis  has  been  designed  for  the  positioning  of  effective
loads.  It  is  approved  for  slide  operating  mode.
The  ELGR  is  not  permitted  for  application  conditions  in  which  vegetable  and
water−soluble  greases  or  oils  can  reach  the  toothed  belt.

Note

The  ELGR  toothed  belt  axis  is  not  self−locking:  When  input  torque  is  not  applied,
the  slide  can  be  moved  freely.  Generally,  a  latching  function  of  the  complete
system  can  be  achieved  with  motors  with  an  integrated  holding  brake  or  with
high  gear  ratios  or  self−locking  gear  design  (e.g.  for  vertical  operation).

· Choose  the  corresponding  Festo  motor  from  our  catalogue  (

è

  catalogue

information,  www.festo.com/catalogue  and  design  software  Positioning
Drives" 

è

  www.festo.com).

You  will  then  be  operating  two  devices  which  are  especially  matched  to  each
other.

· Adhere  to  the  limit  values  for  forces  and  speeds 

è

chaptersTechnical  data"

and  Characteristic  curves."

3

Transport  and  storage

Warning

During  vertical  transport,  an  unsecured  slide  unit  can  fall  down  (crushing).
· Transport  the  product  with  the  transport  packaging  horizontally  on  the  guide

rods.

· Take  into  account  the  weight  of  the  product.  It  weights  up  to  30kg.
· Ensure  the  following  storage  conditions:

 short  storage  times  and
 cool,  dry,  shaded,  corrosion−protected  storage  locations.
 No  oils,  greases  or  fat−solvent  fumes. 

In  this  way  you  can  ensure  the  capability  of  the  toothed  belt.

4

Conditions  for  the  safe  use  of  the  product

Warning

Unexpected  fast−moving  masses  can  cause  injury  to  people  or  damage  to
property  (danger  of  fingers  being  crushed).
· Apply  power  to  the  drive  motor,  at  first  limited  to  low  speeds  and  torques.
Free−running  toothed  belts  can  catch  objects  (injuries).
· Make  sure  that  no  objects,  such  ashair  or  clothing  can  be  pulled  into  the

toothed  belt  axis  by  the  free−running  toothed  belt  (e.g.  through  a  cover).

Note

Improper  handling  can  result  in  malfunctions.
· Make  sure  that  all  the  instructions  in  this  chapter  are  observed.  This  way  the

product  will  perform  as  intended.

· Compare  the  maximum  values  specified  in  these  operating  instructions  with

those  of  your  actual  application  (e.g.forces,  torques,  temperatures,  masses,
speeds).
Operation  of  the  product  in  compliance  with  the  relevant  safety  regulations  is
contingent  on  adherence  to  the  load  limits.

· Take  into  consideration  the  ambient  conditions  at  the  location  of  use.

Corrosive  elements  in  the  environment  (e.g.ozone)  will  reduce  the  service  life  of  the
product.

· Please  comply  with  national  and  local  safety  laws  and  regulations.
· Remove  transport  packaging,  such  as  foils  and  cardboard.

The  packing  is  intended  for  recycling  (except  for:  oiled  paper  =  other  waste).

· Unauthorised  product  modification  is  not  permitted.
· Note  the  warnings  and  instructions  on  the  product  and  in  the  relevant  operating

instructions.

· Take  the  tolerance  of  the  tightening  torques  into  account.  Unless  specified

otherwise,  the  tolerance  is  ±20%.

5

Installation

5.1 Mechanical  assembly

· Do  not  modify  the  settings  of  screws

and  threaded  pins  if  there  is  no
request  to  do  so  in  these  operating
instructions.

· Fit  the  motor  onto  the  toothed  belt

axis  in  accordance  with  the  assembly
instructions  for  the  motor  mounting
kit  recommended  in  the  catalogue.

Fig.2

Fitting  in  a  vertical  or  sloping  position

Warning

Suddenly  falling  masses  can  cause
personal  injury  and  material  damage
(crushing).  If  there  is  a  power  failure  or
if  the  toothed  belt  breaks,  the  work
load  will  slide  down.
· Make  sure  that  you  only  use

motors  with  an  integrated
spring−loaded  holding  brake.

· Check  whether  external  safety

measures  against  damage  due  to
toothed−belt  fracture  are  necessary
(e.g.toothed  latches  or  moving
bolts).

Fig.3

Содержание 560505

Страница 1: ...etzungen f r den Produkteinsatz Warnung Unerwartet schnell bewegte Massen k nnen Personen oder Gegenst nde sch digen Quetschungen Bestromen Sie den Antriebsmotor zun chst mit Begrenzung auf geringe Dr...

Страница 2: ...utzlast mit 4 Schrauben und Nutensteinen sowie bei Bedarf mit Zentrierelementen am Schlitten Anziehdrehmoment Fig 7 Fig 9 Bei Masse Geometrien mit berstand in Schlittenl ngsrichtung Stellen Sie sicher...

Страница 3: ...nd der Masse darf ein Greifen an die ELGR m glich sein Bei Verdrehen des Motors Hinweis Bei Demontage des Motors z B Drehen des Motors geht die Referenzpositionverloren Starten Sie eine Referenzfahrt...

Страница 4: ...23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 je Meter Hub kg 2 45 5 00 7 80 1 Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verf gung Auslegungssoftware Positioning Drives www festo com 2 Gemessen bei einer Geschwind...

Страница 5: ...is way you can ensure the capability of the toothed belt 4 Conditions for the safe use of the product Warning Unexpected fast moving masses can cause injury to people or damage to property danger of f...

Страница 6: ...4 screws and slot nuts as well as centring elements if needed Tightening torque Fig 7 Fig 9 Mass geometries with projection in the longitudinal direction of the slide Make sure that the useful load d...

Страница 7: ...omplete standstill If the motor is turned around Note When the motor is removed e g turning the motor the reference position is lost Start homing as detailed in the chapter Commissioning in order to s...

Страница 8: ...yamide Weight 0 mm stroke kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 per metre of stroke kg 2 45 5 00 7 80 1 The following tool is available for sizing Positioning Drives visualisation software www festo...

Страница 9: ...l rendimiento de la correa dentada 4 Requisitos previos para el uso del producto Advertencia Las masas en movimiento r pido y descontrolado pueden causar lesiones a personas u objetos contusiones Apli...

Страница 10: ...esario tambi n con elementos de centrado Par de apriete Fig 7 Fig 9 Partes salientes de la masa m vil en el sentido del movimiento de la corredera aseg rese de que la carga til no golpea contra el mot...

Страница 11: ...amente parada Si el motor gira de forma inadecuada Importante Al desmontar el motor p ej giro del motor la posici n de referencia se pierde Inicie un recorrido de referencia seg n el cap tulo Puesta a...

Страница 12: ...iamida Peso Carrera de 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 Por metro de carrera kg 2 45 5 00 7 80 1 Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software software de dimensionado Positio...

Страница 13: ...de conserver les performances de la courroie crant e 4 Conditions de mise en uvre du produit Avertissement Des mouvements rapides inattendus des masses repr sentent un danger potentiel pour les perso...

Страница 14: ...entrage au niveau du chariot si n cessaire couple de serrage Fig 7 Fig 9 Pour les g om tries de masse avec d passement dans le sens de la longueur du chariot S assurer que la charge utile ne heurte pa...

Страница 15: ...uvais sens Nota Lors du d montage du moteur par ex rotation du moteur la position de r f rence est perdue Lancer un d placement de r f rence conform ment au chapitre Mise en service pour r f rencer no...

Страница 16: ...ourse 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 Par m tre de course kg 2 45 5 00 7 80 1 L outil suivant est disponible pour le dimensionnement logiciel de conception Positioning Drives www festo com...

Страница 17: ...la cinghia dentata 4 Condizioni per l impiego del prodotto Avvertenza Il movimentoimprovviso e veloce di carichi pu provocare danni a persone e cose pericolo di schiacciamento Alimentare elettricament...

Страница 18: ...i centraggio sulla slitta coppia di serraggio Fig 7 Fig 9 Nel caso in cui la sagoma della massa risulti sporgente rispetto all asse longitudinale della slitta Assicurarsi che il carico non urti contro...

Страница 19: ...ccedere all ELGR solo quando il carico fermo Rotazione del motore Nota In caso di smontaggio del motore ad es rotazione del motore si perde la posizione di riferimento Eseguire una corsa di riferiment...

Страница 20: ...rsa 0 mm kg 1 47 3 23 5 44 GF kg 1 36 3 07 5 08 per ogni metro di corsa kg 2 45 5 00 7 80 1 Per il dimensionamento disponibile il seguente tool software di dimensionamento Positioning Drives www festo...

Страница 21: ...osion Oljor fetter och fettl sande ngor f r inte finnas p platsen P s s tt bibeh lls kuggremmens prestanda 4 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten Varning Ov ntad snabb f rflyttning av d...

Страница 22: ...rar samt vid behov med centreringselement p sliden tdragningsmoment Fig 7 Fig 9 Vid massa med utskjutning i slidens l ngdriktning Se till att arbetslasten inte sl r an mot motorn eller gaveln Fig 10 5...

Страница 23: ...de f rem l ELGR f r endast vara tkomlig n r massan r helt stilla Vridning av motorn Information Vid demontering av motorn t ex vridning av motorn raderas referenspositionen Starta en referensk rning e...

Страница 24: ...F kg 1 36 3 07 5 08 Per meter slagl ngd kg 2 45 5 00 7 80 1 F r dimensionering finns f ljande verktyg Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives www festo com 2 Uppm tt vid en hastighet p 0 2 m s 3 No...

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