12
Caractéristiques techniques
Données générales
ELGR−...
1)
35
45
55
Structure
Axe linéaire électromécanique
avec courroie crantée
Guidage
Patin à billes
g
GF
Guidage à palier lisse
Position de montage
indifférente
Poussée max. Fx
[N]
50
100
350
Couple d’entraînement max.
[Nm]
0,46
1,24
5
Couple d’entraînement en
marche à vide
2)
[Nm]
0,1
0,2
0,4
Vitesse max.
[m/s]
3
GF
[m/s]
1
Accélération max.
[m/s
2
]
50
Reproductibilité
[mm]
±0,1
p
GF
[mm]
Constante d’avance
3)
[mm/tr]
58
78
90
Flèche max.
[mm]
0,5
Température ambiante
[°C]
10
Ū
+50
p
GF
[°C]
0
Ū
+40
Indice de protection
IP20
Note relative aux matériaux
Les matériaux contiennent du
silicone.
Matériaux
Capot, chariot, profilé
Aluminium anodisé
Guidage, roulement à billes, vis, circlips,
pièce de serrage
Acier
Élément de blocage, plaques de serrage
Bronze au béryllium
Courroie crantée
Polychloroprène, renforcé fibre de
verre
Cache
Polyamide
Poids
Course 0 mm
[kg]
1,47
3,23
5,44
GF
[kg]
1,36
3,07
5,08
Par mètre de course
[kg]
2,45
5,00
7,80
1)
L’outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives
è
www.festo.com
2)
Mesuré à une vitesse de 0,2 m/s
3)
Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
Fig.16
Forces et couples admissibles
1) 2)
ELGR−...
35
45
55
Force max. Fy = Fz
[N]
50
100
300
Couple max.
[Nm]
2,5
5
15
p
Mx
GF
[Nm]
1
2,5
5
Couple max.
[Nm]
8
16
48
p
My = Mz
GF
[Nm]
4
8
16
Condition pour charges combinées :
Fver
+
Ť
Mx
Ť
Mxmax
)
Ť
My
Ť
Mymax
)
Ť
Mz
Ť
Mzmax
)
Ť
Fy
Ť
Fymax
)
Ť
Fz
Ť
Fzmax
v
1
Moment d’inertie de surface
2e degré
Z
Y
Iy
[mm
4
]
188574
807546
1853601
Iz
[mm
4
]
3771
15707
38349
1)
Avec un chariot standard
2)
L’outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives
è
www.festo.com
Fig.17
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Accélération a en fonction de la charge utile m
ELGR−TB−35
horizontale
verticale
ELGR−TB−45
horizontale
verticale
ELGR−TB−55
horizontale
verticale
Fig.19
