12
Especificaciones técnicas
Datos generales
ELGR−...
1)
35
45
55
Construcción
Eje lineal electromecánico con
correa dentada
Guía
Guías con rodamiento de bolas
GF
Guía de deslizamiento
Posición de montaje
Indistinta
Fuerza de avance máx. Fx
[N]
50
100
350
Par motor máximo
[Nm]
0,46
1,24
5
Par motor sin carga
2)
[Nm]
0,1
0,2
0,4
Velocidad máxima
[m/s]
3
GF
[m/s]
1
Aceleración máxima
[m/s
2
]
50
Precisión de repetición
[mm]
±0,1
p
GF
[mm]
Constante de avance
3)
[mm/U]
58
78
90
Flexión máxima
[mm]
0,5
Temperatura ambiente
[°C]
10
Ū
+50
p
GF
[°C]
0
Ū
+40
Tipo de protección
IP20
Nota sobre el material
Contiene sustancias agresivas para
la laca
Materiales
Tapa, carro, perfil
Aluminio anodizado
Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
Acero
Elemento de bloqueo, placas tensoras
Bronce de berilio
Correa dentada
Policloropreno reforzado con fibra
de vidrio
Tapa
Poliamida
Peso
Carrera de 0 mm
[kg]
1,47
3,23
5,44
GF
[kg]
1,36
3,07
5,08
Por metro de carrera
[kg]
2,45
5,00
7,80
1)
Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives
è
www.festo.com
2)
Medido a una velocidad de 0,2 m/s
3)
Valor nominal, varía a causa de tolerancias de componentes
Fig.16
Cargas de fuerza y de par permitidas
1) 2)
ELGR−...
35
45
55
Fuerza máxima Fy = Fz
[N]
50
100
300
Par máximo
[Nm]
2,5
5
15
Mx
GF
[Nm]
1
2,5
5
Par máximo
[Nm]
8
16
48
My = Mz
GF
[Nm]
4
8
16
Condición para cargas combinadas:
Fver
+
Ť
Mx
Ť
Mxmax
)
Ť
My
Ť
Mymax
)
Ť
Mz
Ť
Mzmax
)
Ť
Fy
Ť
Fymax
)
Ť
Fz
Ť
Fzmax
v
1
Segundo momento de inercia
Z
Y
Iy
[mm
4
]
188574
807546
1853601
Iz
[mm
4
]
3771
15707
38349
1)
Con un carro estándar.
2)
Para el dimensionado puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives
è
www.festo.com
Fig.17
Velocidad v en función de las revoluciones n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Aceleración a en función de la carga útil m
ELGR−TB−35
horizontal
vertical
ELGR−TB−45
horizontal
vertical
ELGR−TB−55
horizontal
vertical
Fig.19
