Information
Felaktiga inställningsvärden för bromsrampen vid stopptillstånd (t.ex. nödstopp,
Quick Stop) leder till att linjärenheten överbelastas, vilket kan förstöra eller
drastiskt sänka dess livslängd.
· Kontrollera inställningarna för alla bromsramper i aktuellt drivsteg respektive
överordnat styrsystem (fördröjningsvärden och ryck).
· Säkerställ att fördröjningsvärdena (bromsfördröjning, fördröjningstider) i
förhållande till rörelsehastighet, rörlig massa och monteringsläge är inställda
så att linjärenhetens max. vridmoment respektive max. matningskraft inte
överskrids.
· För dimensionering av linjärenhet, använd Festos dimensioneringsmjukvara
Positioning Drives"
è
www.festo.com.
Information
Blockformade accelerationsprofiler (utan ryckbegränsning) leder till höga toppar
i drivkraften, vilket kan leda till att linjärenheten överbelastas. Genom över−
slängar kan dessutom positioner förekomma utanför tillåtet område.
En ryckbegränsad accelerationsinställning reducerar vibrationer i hela systemet
och har en positiv effekt på mekanikens belastning.
· Kontrollera vilka regulatorinställningar som kan anpassas
(t.ex. ryckbegränsning, utjämning av accelerationsprofilen).
Information
Kuggremmens elasticitet fördröjer accelerationsfunktionen av ELGR och leder till
högre acceleration än de som är inställda i drivsteget (fjädringseffekt).
· Ta hänsyn till möjliga avvikelser till accelerationen som är inställd i drivsteget.
1. Kontrollkörning
2. Referenskörning
3. Provkörning
Fastställning av motorns
rotationsriktning
Jämförelse mellan den
verkliga situationen och
styrsystemets inställning
Övergripande funktions
kontroll
Fig.13: Definitioner
1. Starta en
kontrollkörning
med låg dynamik.
Trots samma drivsteg roterar ibland motorer med samma utförande av
kopplingsmässiga skäl i motsatt riktning.
2. Starta en
referenskörning
enligt bruksanvisningen för motordrivsystemet med
låg dynamik mot referensgivaren.
3. Starta en
provkörning
med låg dynamik.
4. Kontrollera om ELGR uppfyller följande krav:
Sliden kör igenom hela rörelsecykeln.
Sliden stannar direkt när den nått en gränslägesbrytare.
5. Om lägesgivaren inte aktiveras:
è
kapitlet11 Åtgärdande av fel" och
lägesgivarens bruksanvisning.
7
Manövrering och drift
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller sakskador (klämrisk).
· Säkerställ i rörelseområdet att:
Det inte går att komma åt rörliga delar (t.ex. genom skyddsgaller)
Det inte förekommer några främmande föremål
ELGR får endast vara åtkomlig när massan är helt stilla.
Vridning av motorn:
Information
Vid demontering av motorn
(t.ex. vridning av motorn) raderas
referenspositionen.
· Starta en referenskörning enligt
kapitlet Idrifttagning" för att
referensköra rörelsecykeln på nytt.
Fig.14
8
Underhåll och skötsel
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller sakskador (klämrisk).
Vid kuggremsbrott i kombination med en vertikalt eller snett monterad ELGR
faller arbetsmassan ned.
· Skicka ELGR till Festo för reparation vid tecken på slitage.
Signaler från styrsystemet kan ge upphov till oplanerade rörelser hos ELGR.
· Koppla från styrsystemet vid alla sorters arbeten på ELGR och säkra
styrsystemet från oavsiktlig tillkoppling.
Rengöring och underhåll:
· Rengör vid behov ELGR med en mjuk trasa.
Alla milda rengöringsmedel kan användas.
ELGR ska inte eftersmörjas.
· Kontrollera regelbundet glidlagerstyrningens glapp enligt aktuell applikation.
Beroende på belastning ökar glidlagernas glapp med ökad drifttid.
9
Demontering och reparation
Information
Efterspänning av kuggremmen reducerar dess livslängd avsevärt.
Dessutom ändras tekniska data, som t.ex. matningskonstanten.
· Se till att kuggremmen inte efterspänns.
Kuggremmens förspänning är dimensionerad för att inte behöva efterspännas
under kuggremmens hela livslängd.
· Rekommendation: Skicka ELGR till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
· Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
10
Tillbehör
Information
Välj rätt tillbehör från vår katalog
è
www.festo.com/catalogue
11
Åtgärdande av fel
Fel
Möjlig orsak
Åtgärd
Gnisselljud,
vibrationer eller
krävande
För snävt monterad
koppling
Följ de tillåtna kopplingsavstånden
(
è
monteringshandledning till
motormonteringssatsen)
driftför−
hållanden
Spänningar
Montera ELGR utan spänningar
(beakta kontaktytans jämnhet
è
kapitlet Mekanisk montering")
Ändra rörelsehastigheten
Felaktiga
regulatorinställningar
Ändra regulatorparametrar
Lager defekt
Skicka ELGR till Festo för
Kuggrem eller gliddelar
utslitna
reparation
Sliden rör sig
För hög belastning
Reducera lastmassan
g
inte
g
g
Reducera rörelsehastigheten
Klämnavet glider
Kontrollera monteringen av
motormonteringssatsen (koppling)
Sliden kör förbi
ändläget
Lägesgivarna aktiveras
inte
Kontrollera monteringsytan av
lägesgivare, anslutningar och
styrsystem
Kuggremmen
kuggar över
För låg kuggrems−
spänning
Skicka ELGR till Festo för
reparation
gg
Felaktiga regulator−
inställningar
Ändra regulatorparametrar
För höga belastningar
Reducera lastmassan
g
g
Reducera rörelsehastigheten
Fig.15
