6.2 接口 [X40]
安全模块 CAMC-G-S1 有一
个
用于通
过
插
头
控制和
反馈
的
组合
接
口 [X
40
]
.
插头
针脚 名称
值
说明
8
0V
0 V
辅助电源的参考电位。
7
24V
+24 V DC
辅助电源（引出马达控制器的 24 V DC
逻辑电源）。
6
C2
–
向外部控制器反馈状态“STO”的反馈触点。
5
C1
4
0V-B
0 V
STO-B 的参考电位。
3
STO-B
0 V / 24 V
功能 STO 的控制输入 B。
2
0V-A
0 V
STO-A 的参考电位。
1
STO-A
0 V / 24 V
功能 STO 的控制输入 A。
F
ig
. 3
[X
40
] 针脚分
配（模块上的插
头
图
示
）
为了确
保功能 STO“Safe Torque Off”，必须在
双
通
道
上将控制输入 STO-A
和 STO-
B
并
联
连接。
例如
，
该
接
口
可能是
紧
急
停
止
回路
或
防护
门
布置
的
部
件。
1
2
3
4
5
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24V
T1
Festo CMMP-AS-C
…
-3A-M3
1 2 7 8 9
L1
PE
+24
V
GND24V
N
-X9
21
9
DIN4
DIN5
-X1
1
3
2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
PL
C
输出端：
输出级启用
PL
C
输出端：
调节器启用
仅标出了相关接口！
无交接短路识别！
DC0V
5 6
C1
C2
PL
C
输入端：
安全反馈
T1
s1
发送者
接收者
OSSD1
OSSD2
s1
s1
s1
安全
开关装置
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
或
或
1
装有安全模块的马达控制器（
仅
相关接
口
）
2
紧
急
停
止开关
3
防护
门
4
光栅
5
安全开关设备
F
ig
. 4 安全模块 CAMC-G-S1 的接
口
，
例如
：
单向
马达控制器
CMMP-AS-C
...
-3A-M3
如果
（
还
）不
存
在一
个
以安全
为目
的的接
口
，
则
应使用开关模块 CAMC-DS-M1。
如果没
有开关模块可用或者马达控制器的
首次
调试没
有安全技术，
那么
安装
了
安全模块 CAMC-G-S1 的马达控制器 CMMP-AS-
...
-M3 的
最
简
布线符合
F
ig
. 4
的
急
停
开关 (
2
)。
为
首次
调试
对输入
端
STO-A/STO-
B
和 0
V
-A/0
V
-
B 进
行
最
简
布线
，
但
是在
最
终的安全
布线实施
后，必须
强
制
拆
除
。
注意
不
允许跨
接安全功能。
7
调试
警告
安全功能丧失！
安全功能
缺
失可能导致
严重
的不可
恢复
性损
伤
，
例如
：由于所连接的
执
行元
件的
意
外动作。
•
安全模块
仅
在以下情况运行：
–
在安装好的状态下以及
–
在
实施了
所有
防护措施
的情况下。
•
在
调试
结束
时
验
证
安全功能。
错误
布线、
使用未
根据类别
选择
的错误安全模块或外
部组
件，导致安全功
能丧失。
•
对
您
的应用
进
行
风
险
评估
，并
选择
相应的接
线
和
部
件。
7.1 调试前
请
执
行以下的
调试准
备
步
骤
：
1.
确
保安全模块
正确
安装。
2.
检查
电
气
安装（连接电
缆
、
接
头分
配
A 第 6 节）。
连接
了
所有 PE
地线
？
7.2 DIP 开关设置
按照硬件说明文件 GDCP-CMMP-AS-M3-HW-
...
或
现场总线
相关说明文件中
的说明设
置
DIP 开关。
7.3 用 FCT 进行参数设置
初次
调试时
或
更
换为
另
一种模块
型号
时
（CAMC-DS-M1 或 CAMC-G-S3），
出现
了
一
个
不可
确
认
的
故障
。通
过确
认
模块
更
换
借助
参数化
软
件
确
认
该故障
。
纯
模
块
更
换时
（相
同
的
型号
），会在固定的
诊
断
存
储
器中生
成
一
个
记
录
条
目
。
7.4 功能测试
注意
必须在安装后以及安装
发
生
变
化后，
验
证
功能 STO。
由
调试人员
记
录该
验
证
。 可在马达控制器随附 CD 上的说明文件
GDCP-CAMC-G-S1-
...
中找到对
调试
有所
帮助
的相关
示例
。
8
操作和运行
8.1 运营方的责任
应以
合
适的
时间间隔检查
安全装
置
的功能。 在所
述
时
段
内
检查
的
方
式及
时
间间隔
由用
户
负
责
选择
。
检查
后必须能
够证
明安全装
置与
所有
部
件
共
同
作
用
时
功能
正常
。
8.2 保养和维护
安全模块是免
维护
的。
9
诊断和故障排除
9.1 状态显示
LED
名称
说明
关
不安全
= 状态 STO 未激活
安全模块或马达控制器无工作电压。
绿色
不安全
= 状态 STO 未激活
用于马达馈电的马达控制器功率输出级可能激活或
未激活。
黄色
安全
= 状态 STO 激活
用于马达馈电的马达控制器功率输出级安全切断。
F
ig
. 5
安全模块上的 LED
指
示
灯
显示
说明
“H”： 马达控制器处于“安全状态”。
这并不是与安全功能 STO (Safe Torque Off) 的状态相关信息。
状态信息只能通过安全模块的状态 LED 指示灯读取。
针对“不安全状态”没有专门的显示，只是显示马达控制器的一般状态
显示。
F
ig
. 6 马达控制器
7 段
显示
器
