Festo 1501330, Руководство пользователя

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2.4 应用范围及许可
装有安全模块的马达控制器是 符合 机器 准则 的安全装 置 ， 而且该 马达控制器 获
得 了 CE 标志 。
您 可在“技术参数”一节中找到本产品所遵守并 满足 的各种规范及 检测 数 据
（ 附 录 12）。 产品相关的 欧盟准则 请参见一致性 声 明。
本产品的 合 格 证书 及一致性 声 明请 访问
www.festo.com
3 产品描述
3.1 支持的设备
安全模块 CAMC-G-S1 只 能用于 符合 第 1.2 节的马达控制器内。 马达控制器
CMMP-AS-
...
-M3 在 交付时没 有在用于 该 安全模块的插槽 Ext3
中安装任 何 模块。
3.2 操作部件和接口
安全模块 CAMC-G-S1 使用下列操作 部 件 、 接 口 和 显示 元件：
2
3
4
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
5
1 带用于安全模块的插槽 Ext3
的马达控制器 CMMP-AS-
...
-M3
2 数 字 I/O-接 口 [X 40 ] ，
用于控制 STO 功能
3 接 口 [X 40 ] 的 针脚 1
4 用于 显示 运行状态的
LED（功能安全状态）
5 DIP-开关（ 激活 /配 置 马达控制器
内的 现场总线 -通 信 )
F ig . 1 CAMC-G-S1 操作 部 件和接 口
4 功能和应用
安全模块 CAMC-G-S1 具备以下产品 特 性：
–
实现 “Safe Torque Off”(STO) 功能，
–
无 电 势 的 反馈触点 ，
–
设计 为 可 从 外 部 插接的插接模块，
–
仅 适用于 CMMP-AS-
...
-M3 系 列的马达控制器。
4.1 安全功能描述
在安全功能 STO“Safe Torque Off” 激活 的情况下，将安全中断对 驱 动
器的 供 电。 驱 动器不能 再 产生 转 矩， 从而 不能 再 产生危险的运动。
不对静止 位置进 行 监 控。
基 于安全 考虑 ，必须使机器 停 止并 确 保机器保 持停 机， 例如 ：通 过 安全开
关设备。
注意
CMMP-AS-
...
-M3 中 存 在 多个 错误 时 ，可能有 驱 动起动运行的 风 险。
如果 在 STO 状态下马达控制器的输 出 级失 灵 （不 同 相 位 内的 2 个 功 率半 导
体 同时短路 ），可能会限制 转子 的 间隔 运动。 转角 /行程 符合极间距 。
举例 ：
– 旋转轴 ， 同步 设备，8 针 在马达 轴 上的 移 动 < 45 ° 。
– 线 性马达， 极间距 20 mm 在运动 部 件上的 移 动 < 20 mm 。
4.2 控制输入 STO-A，0V_A / STO-B，0V_B [X40]
通 过 关断控制电压 (0 V )，在 两个 数 字 控制输入 STO-A 和 STO- B 上 提供 安
全功能 STO。 不 需 要或不 提供 对 基础 设备 CMMP-AS
...
-M3 上的其 他 接 口 以
安全 为目 的的 布线 。
不会通 过 安全模块 进 行输入电 路 的 交 接 短路识别 。
根据 安全功能的技术规格，STO-A/ B 上的 两个 电 平 必须相 同 ， 否则 会生 成故
错误 信息 。由于 触发了 控制输入，马达控制器的状态机内 部监 控 驱 动器电
源电压。 两个 输入的电 平变 化必须 发 生在差 异时间 内（预设值： 100 ms ），
否则 会生 成 错误 信息 。
建议 ： 总 是 同时 切 换 STO-A 和 STO- B 。
安全控制装 置 的 瞬 态 测试脉冲 是 允许 的， 因 此不 需 要要 求 功能 STO。
4.3 反馈触点 C1，C2 [X40]
通 过无 电 势 的 反馈触点 （ 常 闭 触点 ）， 向 外 部 安全开关设备 反馈 马达控制器的
状态。
反馈触点 采用 单 通 道方 式， 允许 用于 诊 断 目 的， 而 不能用于安全电 路 。
5 安装/拆卸
安全模块 CAMC-G-S1 仅 适用于安装在马达控制器 CMMP-AS-
...
-M3 中。
不能在马达控制器 之 外运行。
在安装和 拆卸 安全模块前必须断开马达控制器上 每根 通电的导 线 。
警告
没有安装好安全模块时，存在电击危险。
接 触 带电 部 件会导致 严重 的 伤害甚至死亡 。
在 进 行 维护、维 修和 清洁 工作以及 长时间停 止运行 时 ，在接 触 带电 部 件前：
1.通 过主 开关关断电 气 设备的电源并 锁 定以 防 止 重新 接通。
2.关断后， 至少 等 待 5 分钟进 行 放 电，在接 触 控制器前， 检查 是 否无 电压。
注意
操作不当会损坏安全模块或马达控制器。
• 在开始装配和安装工作前，切断电源。 在完全结束装配和安装作业后才
接通电源。
• 禁止在带电的情况下插拔马达控制器上的模块！
• 请遵守有关静电敏感元件的操作规程。请不要接 触 马达控制器内 部 的
组 件 、 电 路板 和 端子板针脚 。 抓取 安全模块 时仅 接 触面板 或电 路板边缘 。
安装安全模块
1.将安全模块 推 入导 向 装 置 中。
2. 拧紧螺丝 。遵守 拧紧 扭矩
0.4 N m ± 20 % 。
结 果 ： 面板与 外 壳存 在带电接 触 。
拆卸安全模块
1. 拧出螺丝 。
2.安全模块： 稍微撬 起前装 饰板 或 拉 动配对
插 头几毫米 ， 松 开 它 并 从 插槽中 拉出 。
F ig . 2 安装/ 拆卸
6 电气部分安装
6.1 安全提示
安装 时 必须 满足 EN 60204-1 的要 求 。
警告
对于无保护措施的电源，有触电危险。
•
请 只 使用 符合 EN 60204-1（保 护 性 超低 电压 Prote c t iv e Extra-Lo w
V o l ta g e，PEL V ） 标准 的 PEL V 电 路进 行 逻辑 电源 供 电。
并 且 要遵守 EN 60204-1 标准 对于 超低 压保 护 (PEL V ) 回路 的一般要 求 。
•
只 能使用 符合 EN 60204-1 标准、 能 确 保 与 工作电压可 靠 隔 离 的电源。
通 过 使用 PEL V 电 路 ，将 确 保 符合 EN 60204-1 的 触 电 防护
（对 直 接或 间 接 触 摸 的 防护 ）（机器的电 气 装备，一般性要 求 ）。
系统 中使用的 24 V 电源必须 满足 EN 60204-1 对 交 流 电源的要 求
（电源中断 时 应采 取 的 措施 等）。
请 确 保 没 有设计任 何平 行 与 安全接 线 的 桥 接， 例如 ： 通 过 使用 1.5 mm
²
的 最大芯 线 截 面 或 合 适的带 绝 缘 环的接 线 套筒 。 使用 双 线 接 线 套筒 实现 附
近 设备 之间 的导 线 的环通。
静电保护
在未 被占 用的插 头 处 ， 存 在由于 ESD（静电 放 电） 而 造 成 设备或其 它 设
备 部 件损坏的危险。 在安装前对设备 部 件接 地 并使用 合 适的 ESD 装备
（ 例如 ： 靴 子、 接 地 带等）。