Hinweis
Prüfen Sie, ob in Ihrer Applikation eine Querschlusserkennung des Eingangs-
kreises und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.
Verwenden Sie ggf. ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung für die
Ansteuerung des Sicherheitsmoduls.
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen
Der Motorcontroller mit eingebautem Sicherheitsmodul ist ein Sicherheitsbauteil
nach Maschinenrichtlinie, der Motorcontroller ist mit dem CE-Kennzeichen verse-
hen. Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Ab-
schnitt „Technische Daten“ (
Anhang 12). Die produktrelevanten EG-Richtlinien
entnehmen Sie bitte der Konformitätserklärung.
Zertifikate und Konformitätserklärungen zu diesem Produkt finden Sie auf
www.festo.com.
3
Produktbeschreibung
3.1 Unterstützte Geräte
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 kann ausschließlich in Motorcontrollern ent-
sprechend Abschnitt 1.2 eingesetzt werden. Die Motorcontroller CMMP-AS-…-M3
werden ohne Modul im Steckplatz Ext3 für Sicherheitsmodule ausgeliefert.
3.2 Bedienteile und Anschlüsse
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 verfügt über die folgenden Bedienteile,
Anschlüsse und Anzeigeelemente:
2
3
4
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
5
1
Motorcontroller CMMP-AS-…-M3
mit Steckplatz Ext3 für Sicher-
heitsmodule
2
Digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur
Steuerung der STO-Funktion
3
Pin 1 der Schnittstelle [X40]
4
LED zur Anzeige des Betriebszu-
standes (Status der funktionalen
Sicherheit)
5
DIP-Schalter (Aktivierung/Konfigu-
ration der Feldbus-Kommunikation
im Motorcontroller)
Fig. 1
Bedienteil und Anschlüsse CAMC-G-S1
4
Funktion und Anwendung
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 besitzt die folgenden Leistungsmerkmale:
– Erreichen der Funktion „Safe Torque Off“ (STO),
– Potentialfreier Rückmeldekontakt,
– Ausführung als von außen steckbares Steckmodul,
– Ausschließlich geeignet für Motorcontroller der Reihe CMMP-AS-…-M3.
4.1 Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off“ ist die Energieversorgung
zum Antrieb sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment und somit
auch keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Es erfolgt keine Überwachung der
Stillstandsposition.
Das Stillsetzen der Maschine muss sicherheitsgerichtet herbeigeführt und
sichergestellt werden, z. B. über ein Sicherheitsschaltgerät.
Hinweis
Es besteht die Gefahr des Anruckens des Antriebs bei Mehrfachfehlern im
CMMP-AS-…-M3.
Falls während des Zustands STO die Endstufe des Motorcontrollers ausfällt
(gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen
Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der
Drehwinkel / Weg entspricht einer Polteilung. Beispiele:
– Rotative Achse, Synchronmaschine, 8-polig
Bewegung
<
45° an der Motor-
welle.
– Linearmotor, Polteilung 20 mm
Bewegung
<
20 mm am bewegten Teil.
4.2 Steuereingänge STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
Die Sicherheitsfunktion STO wird ausschließlich über das Abschalten der Steuer-
spannung (0 V) an den zwei digitalen Steuereingängen STO-A und STO-B ange-
fordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am Grund-
gerät CMMP-AS...-M3 ist nicht erforderlich bzw. vorgesehen.
Eine Querschlusserkennung des Eingangskreises wird durch das Sicherheits-
modul nicht durchgeführt.
Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel an STO-A/B
identisch sein, andernfalls wird eine Fehlermeldung generiert. Die Zustandsma-
schine im Motorcontroller überwacht intern die Treiberversorgungsspannungen als
Folge der Ansteuerung der Steuereingänge. Die Pegeländerung beider Eingänge
muss innerhalb der Diskrepanzzeit erfolgen (voreingestellt: 100 ms), sonst wird
eine Fehlermeldung generiert.
Empfehlung: Schalten Sie STO-A und STO-B immer gleichzeitig.
Vorübergehende Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden toleriert, führen
also nicht zur Anforderung der Funktion STO.
4.3 Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Über einen potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) wird der Zustand des
Motorcontrollers an ein externes Sicherheitsschaltgerät zurück gemeldet.
Der Rückmeldekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf zu Diagnosezwecken,
nicht aber im Sicherheitskreis verwendet werden.
5
Montage / Demontage
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 ist ausschließlich für die Integration in die
Motorcontroller CMMP-AS-…-M3 geeignet. Es kann nicht außerhalb des Motorcon-
trollers betrieben werden.
Der Motorcontroller ist vor der Montage und Demontage des Sicherheitsmoduls
von jeglichen stromführenden Leitungen zu trennen.
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei nicht montiertem
Sicherheitsmodul.
Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und
kann zum Tod führen.
Vor Berührung spannungsführender Teile bei Wartungs-, Instandsetzungs- und
Reinigungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen:
1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten
und gegen Wiedereinschalten sichern.
2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf
Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird.
Hinweis
Beschädigung des Sicherheitsmoduls oder des Motorcontrollers durch
unsachgemäße Handhabung.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa-
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Modul nie unter Spannung aus dem Motorcontroller abziehen/einstecken!
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie nicht die Bauteile und Leiterbahnen der Platine
und die Pins der Anschlussleiste im Motorcontroller. Greifen Sie das Sicher-
heitsmodul nur an der Frontplatte oder am Platinenrand.
Sicherheitsmodul montieren
1. Sicherheitsmodul in die Führungen
schieben.
2. Schrauben festdrehen. Anziehdreh-
moment 0,4 Nm ± 20% einhalten.
Resultat: Frontplatte hat leitenden Kon-
takt mit dem Gehäuse.
Sicherheitsmodul demontieren
1. Schrauben herausdrehen.
2. Sicherheitsmodul durch leichtes
Hebeln an der Frontblende oder durch
Ziehen am Gegenstecker um einige
Millimeter lösen und aus dem Steck-
platz ziehen.
Fig. 2
Montage / Demontage
