9.2 Segnalazioni di guasto
Il controllore motore visualizza guasti in ciclo sul display a 7 segmenti sulla parte fron-
tale del controllore motore. Messaggi di errore visualizzati con “E” (per errore), un
indice principale (xx) e un indice subordinato (y), ad es.: E 5 1 0. Le avvertenze hanno
lo stesso numero, ma vengono rappresentate precedute e seguite da una barra centra-
le, ad es. - 1 7 0 -. Successivamente sono elencati i messaggi di errore rilevanti per la
sicurezza funzionale in combinazione con il modulo di sicurezza CAMC-G-S1.
La lista completa dei messaggi di errore è disponibile nella documentazione
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del motorcontroller utilizzato.
Con messaggi di errore non confermabili occorre innanzitutto eliminare la causa.
Eseguire un reset del motorcontroller e verificare se la causa dell'errore e quindi il
messaggio dell'errore sono stati eliminati.
Gruppo di errori 51: modulo/funzione di sicurezza
51-0
Modulo di sicurezza non presente/sconosciuto o alimentazione driver difettosa
Errore di tensione interno del modulo di sicurezza o del modulo interruttore.
Nessun modulo di sicurezza riconosciuto o tipo di modulo ignoto.
51-2
Modulo di sicurezza: tipo di modulo diverso
Il tipo o la revisione del modulo non è adatto/a alla progettazione.
51-3
Modulo di sicurezza: versione modulo diversa
Il tipo o la revisione del modulo non viene supportato/a.
Il tipo di modulo è corretto, ma la revisione del modulo non è supportata dall'apparec-
chio base.
51-5
Modulo di sicurezza: errore nell'azionamento del freno
Errore hardware interno (segnali di comando dell'azionamento del freno) del modulo di
sicurezza o del modulo interruttori.
Errore nei collegamenti del driver freno nell'apparecchio base.
Gruppo di errori 52: funzione di sicurezza
52-1
Funzione di sicurezza: tempo discrepanza superato
Gli ingressi di comando STO-A e STO-B non vengono azionati contemporaneamente.
Gli ingressi di comando STO-A e STO-B non vengono azionati nello stesso senso.
Alimentazione IS e II non attivata contemporaneamente (tempo discrepanza superato)
Errore nel comando/cablaggio esterno del modulo di sicurezza.
Errore nel modulo di sicurezza.
52-2
Funzione di sicurezza: caduta alimentazione driver con comando PWM attivo
Questo messaggio d'errore non si presenta con unità fornite di fabbrica. Può presentarsi
con l'utilizzo di un firmare dell'unità su richiesta cliente.
10
Sostituzione del modulo di sicurezza, riparazione
Non è ammesso effettuare riparazioni del modulo. Se necessario, sostituire com-
pletamente il modulo.
11
Messa fuori servizio e smaltimento
Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.
12
Dati tecnici
Tecnica di sicurezza
Numeri di riferimento di sicurezza
Funzione di sicu-
rezza
STO
Disattivazione coppia in sicurezza (STO, Safe Torque Off )
secondo EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Livello di sicurezza (Safety Integrity Level) secondo
EN 61800-5-2 / EN 62061
Categoria
4
Classificazione in categoria secondo EN ISO 13849-1
PL
Pl e
Rendimento (Performance Level) secondo EN ISO 13849-1
DCavg
[%]
97,5
Grado di copertura diagnostico medio (Average Diagnostic
Coverage)
HFT
1
Tolleranza di errore hardware (Harware Fault Tolerance)
SFF
[%]
99,2
Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
PFH
1,07 x 10
–10
Probabilità di una disfunzione pericolosa per ora (Probability
of dangerous Failure per Hour)
PFD
2,3 x 10
–5
Probabilità di una disfunzione pericolosa con richiesta
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T
[anno]
20
Intervallo di prova (Proof Test Interval)
Durata d'utilizzo secondo EN ISO 13849-1
MTTF
d
[anno]
1450
Tempo mediano fino ad una caduta pericolosa (Mean time to
dangerous failure).
Dati sulla sicurezza
Verifica tipo di prodotto
La tecnica di sicurezza del prodotto è stata certificata, con-
formemente alla sezione 1.4, da un organismo di controllo
indipendente, si veda l'attestato di certificazione CE
www.festo.com
Certificato ente certificatore
TÜV 01/205/5165.01/14
Componente di provata af-
fidabilità
sì
Dati tecnici generali
Parte meccanica
Dimensioni (L x P x A)
[mm]
ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
Peso
[g]
ca. 75
Note sul materiale
a norme RoHS
Omologazioni (modulo di sicurezza CAMC-G-S1 per motorcontroller CMMP-AS-...-M3)
Marchio CE (vedi dichiarazione
di conformità)
www.festo.com
secondo la direttiva UE sulla CEM
secondo la direttiva UE sulle macchine
L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità
abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
Condizioni ambientali e di esercizio
Trasporto
Intervallo di temperatura
ammissibile
[°C]
–25 … +70
Umidità dell'aria
[%]
0 ... 95, con max. 40 °C temperatura ambiente
Durata trasporto massima
[settimane] massimo 4 in tutta la durata utile del prodotto
Stoccaggio
Intervallo di temperatura
ammissibile
[°C]
–25 … +55
Umidità dell'aria
[%]
5 ... 95, senza condensa o protetto dalla formazione
di condensa
Altezza ammessa
[m]
<
3000 (s.l.m.)
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente
[°C]
0 … +40 (ad esclusione del controllore motore)
Raffreddamento
Mediante l'aria nel controllore motore, nessuna
ventilazione forzata
Altitudine di installazione
ammissibile
[m]
<
2000 (s.l.m.)
Grado di protezione
IP20 (montato in CMMP-AS-…-M3).
Umidità dell'aria
[%]
Umidità relativa dell'aria fino a 90%, senza
condensa
Grado di inquinamento
secondo EN 61800-5-1
2
Ciò deve essere garantito con misure adatte, ad es. tramite l'installazione in un armadio elettrico.
Caratteristiche elettriche
Ingressi di comando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensione nominale
[V]
24 (riferita a 0V-A/B)
Intervallo di tensione
[V]
19,2 … 28,8
Ondulazione residua
ammessa
[%]
2 (riferito alla tensione nominale 24 V)
Disattivazione sovratensione
[V]
31 (disattivazione in caso d'errore)
Corrente nominale
[mA]
20 (tipico; massimo 30)
Corrente di inserzione
[mA]
450 (tipica, durata ca. 2 ms; max. 600 con 28,8 V)
Soglia tensione d'ingresso
Accensione
[V]
ca. 18
Disinserimento
[V]
ca. 12,5
Tempo di commutazione da
High a Low
(STO-A/B_OFF)
[ms]
10 (tipico; massimo 20 con 28,8 V)
Tempo di commutazione da
Low a High
(STO-A/B_ON)
[ms]
1 (tipico; massimo 5)
Lunghezza positiva massima
impulsi di prova con segnale 0
[µs]
<
300 (riferito alla tensione nominale 24 V e
intervalli
>
2 s tra gli impulsi)
Contatto di feedback C1, C2 [X40]
Esecuzione
Contatto di relè, contatto normalmente aperto
Max. tensione
[DC V]
<
30 (a prova di sovratensione fino a 60 V DC)
Corrente nominale
[mA]
<
200 (non a prova di corto circuito)
Caduta di tensione
[V]
≤
1
Corrente residua (contatto
aperto)
[µA]
<
10
Tempo di commutazione
chiusura
(T_C1/C2_ON)
[ms]
<
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
Tempo di commutazione
apertura
(T_C1/C2_OFF)
[ms]
<
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Durata
[n
op
]
10 x 10
6
(con 24 V e I
Kontakt
= 10 mA
)
Alimentazione ausiliaria 24 V, 0 V [X40] – uscita
Esecuzione
Tensione di alimentazione logica del controllore
motore. Protezione contro inversione di polarità, a
prova di sovratensione fino a 60 V DC
Tensione nominale
[V]
24
Corrente nominale
[mA]
100 (a prova di cortocircuito, max 300 mA)
Caduta di tensione
[V]
≤
1 (con corrente nominale)
Isolamento galvanico
Campi di potenziale separati
galvanicamente
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24 V / 0 V
Cablaggio
lunghezza max. del cavo
[m]
30
Schermatura
Con cablaggio al di fuori dell'armadio elettrico
utilizzare cavi schermati. Condurre la schermatura
fino all'interno dell'armadio elettrico / posa lato
armadio elettrico.
Sezione del conduttore (conduttore flessibile, bussola terminale con colletto di isolamento)
Un conduttore
mm²
0,25 … 0,5
Due conduttori
mm²
2 x 0,25 (con manicotti terminali dei conduttori
gemelli)
Coppia di serraggio M2
[Nm]
0,22 … 0,25
