9.2 Messages d’erreurs
Le contrôleur de moteur affiche des interférence de manière cyclique sur l'afficheur à
sept segments placé sur la face avant du contrôleur. Messages d'erreur affichés avec
“E” (pour Error), un indice principal (xx) et un sous-indice (y), par ex. : E 5 1 0. Les
avertissements ont le même numéro, mais sont représentés avec des tirets antérieur et
postérieur, par ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonc-
tionnelle liée au module de sécurité CAMC-G-S1 sont répertoriés ci-après.
La liste complète des messages d’erreur figure dans la documentation Matériel
GDCP-CMMP-M3-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
En cas de messages d’erreur impossibles à valider, en rechercher tout d’abord la
cause. Effectuer ensuite une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la
cause de l’erreur a été réparée et si le message d’erreur a disparu.
Groupe d'erreurs 51 : Fonction/module de sécurité
51-0
Module de sécurité absent/inconnu ou alimentation pilote défectueuse
Erreur interne liée à la tension du module de sécurité ou du module de micro-interrupteurs.
Aucun module de sécurité détecté ou type de module inconnu.
51-2
Module de sécurité : Type de module différent
Ce type ou cette révision du module n'est pas adapté(e) à la conception.
51-3
Module de sécurité : Version de module différente
Ce type ou cette révision du module n'est pas pris(e) en charge.
Le type de module est correct mais la révision du module n'est pas prise en charge par
l'appareil de base.
51-5
Module de sécurité : Erreur dans la commande de freinage
Erreur matérielle interne (signaux de pilotage de la commande de freinage) du module de
sécurité ou module de micro-interrupteurs.
Erreur dans la partie commande du pilote de freinage dans l'appareil de base.
Groupe d'erreur 52 : Fonction de sécurité
52-1
Fonction de sécurité : Temps de discordance dépassé
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas confirmées simultanément.
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas actionnées dans le même sens.
Alimentations OS et US non branchées simultanément (temps de discordance dépassé)
Erreur dans la commande / câblage externe du module de sécurité.
Erreur dans le module de sécurité.
52-2
Fonction de sécurité : Défaillance de l'alimentation pilote avec commande MLI activée
Ce message d'erreur n'apparaît pas sur les appareils livrés en départ usine. Il risque de
survenir en cas d'utilisation d'un firmware pour appareil spécifique au client.
10
Remplacement de module de sécurité, réparation
Une réparation ou maintenance du module n’est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le module complet.
11
Mise hors service et élimination
Procéder à l’élimination des équipements électroniques selon les directives locales
de protection de l’environnement.
12
Caractéristiques techniques
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction de
sécurité
STO
Couple désactivé de manière sûre (STO, Safe Torque Off )
selon la norme EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la norme
EN 61800-5-2 / EN 62061
Catégorie
4
Classement par catégorie d'après la norme EN ISO 13849-1
PL
Pl e
Degré de performance (Performance Level) selon la norme
EN ISO 13849-1
DCmoy
[%]
97,5
Niveau de couverture du diagnostic moyen (Average
Diagnostic Coverage)
HFT
1
Tolérance d'erreur du matériel (Hardware Fault Tolerance)
SFF
[%]
99,2
Proportion de défaillances en sécurité (Safe Failure Fraction)
PFH
1,07 x 10
–10
Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
PFD
2,3 x 10
–5
Probabilité d'une défaillance dangereuse sur demande
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T
[anné
es]
20
Intervalle de test (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1
MTTF
d
[anné
es]
1450
Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to
dangerous failure).
Renseignements sur la sécurité
Essai de type
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été
certifiée conforme au paragraphe 1.4 par un organisme
indépendant (voir l'attestation d'examen CE de type
www.festo.com)
Certificat de l'organisme
d'émission
TÜV 01/205/5165.01/14
Composant éprouvé
Oui
Généralités
Mécanique
Dimensions (L x l x H)
[mm]
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
Poids
[g]
env. 75
Remarque relative aux matériaux
conforme à RoHS
Homologations (module de sécurité CAMC-G-S1 pour contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3)
Marquage CE (voir la déclaration de
conformité)
www.festo.com
selon la directive européenne CEM
selon la directive européenne relative aux machines
L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d’antiparasitage
doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
Conditions de fonctionnement et d’environnement
Transport
Plage de température
admissible
[°C]
–25 … +70
Humidité de l'air
[%]
0 ... 95, à une température ambiante max. de 40 °C
Durée de transport maximale
[semaines] maximum 4 semaines de la durée de vie totale du
produit
Stockage
Plage de température
admissible
[°C]
–25 … +55
Humidité de l'air
[%]
5 ... 95, sans condensation ou protégé contre la
condensation
Altitude admissible
[m]
<
3 000 (au-dessus du niveau de la mer)
Conditions ambiantes
Température ambiante
[°C]
0 … +40 (hors du contrôleur de moteur)
Refroidissement
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur, pas
de ventilation forcée
Altitude d'installation
admissible
[m]
<
2 000 (au-dessus du niveau de la mer)
Degré de protection
IP20 (monté dans le CMMP-AS-…-M3).
Humidité de l'air
[%]
Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans
condensation
Taux de pollution selon la norme
EN 61800-5-1
2
Ce point doit être garanti par la prise de mesures appropriées, par ex. l'installation dans un
coffret de commande.
Caractéristiques électriques
Entrées de pilotage STO-A, 0 V-A / STO-B, 0 V-B [X40]
Tension nominale
[V]
24 ( basé sur 0 V-A/B)
Plage de tension
[V]
19,2 … 28,8
Ondulation résiduelle
admissible
[%]
2 (avec tension nominale de 24 V)
Coupure en cas de surtension
[V]
31 (coupure en cas d'erreur)
Courant nominal
[mA]
20 (typique ; 30 maximum)
Intensité d'enclenchement
[mA]
450 (typique, durée 2 ms env. ; max. 600 à 28,8 V)
Seuil de tension d'entrée
Mise sous tension
[V]
env. 18
Mise hors circuit
[V]
env. 12,5
Temps de commutation de
High à Low
(STO-A/B_OFF)
[ms]
10 (typique ; 20 maximum à 28,8 V)
Temps de commutation de
Low à High
(STO-A/B_ON)
[ms]
1 (typique ; 5 maximum)
Longueur d'impulsion positive
et maximale de test avec
signal 0
[µs]
<
300 (basée sur une tension nominale de 24 V et
des intervalles de
>
2 s entre les impulsions)
Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
Modèle
Contact de relais, contact à fermeture
Tension max.
[V DC]
<
30 (résistant à surtension jusqu'à 60 V DC)
Courant nominal
[mA]
<
200 (sans protection contre les courts-circuits)
Chute de tension
[V]
≤
1
Courant résiduel (contact
ouvert)
[µA]
<
10
Temps de commutation
Fermeture
(T_C1/C2_ON)
[ms]
<
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
Temps de commutation
Ouverture
(T_C1/C2_OFF)
[ms]
<
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Durée de vie
[n
op
]
10 x 10
6
(à 24 V et I
contact
= 10 mA
)
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X40] – sortie
Modèle
Tension d'alimentation logique du contrôleur de
moteur. Protégé contre inversion de polarité,
résistant aux surtensions jusqu'à 60 V DC
Tension nominale
[V]
24
Courant nominal
[mA]
100 (résistant aux courts-circuits, max. 300 mA)
Chute de tension
[V]
≤
1 (en cas de courant nominal)
Séparation électrique
Plages de potentiel isolées
galvaniquement
STO-A / 0 V-A ; STO-B / 0 V-B ; C1 / C2 ; 24 V / 0 V
Câblage
Longueur de câble max.
[m]
30
Blindage
Utiliser des câbles blindés pour le câblage à
l'extérieur du coffret de commande. Blindage
jusqu'à l'intérieur du coffret de commande/pose
côté coffret de commande.
Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation)
un conducteur
mm²
0,25 … 0,5
deux conducteurs
mm²
2 x 0,25 (avec cosses doubles)
Couple de serrage M2
[Nm]
0,22 … 0,25
