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A951
4
532081 - RevA
Tr
ansla
tion of the original instruc
tions
ENGLISH
CONTENTS
Declaration of incorporation for partly completed
machinery
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1. INTRODUCTION TO THIS INSTRUCTIONS MANUAL
. . .
6
1.1 Meaning of the symbols used
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2. SAFETY RECOMMENDATIONS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1 Installer safety
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.2 Transport and storage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.3 Unpacking and handling
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.4 Waste disposal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3. A951
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1 Intended use
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.2 Application limits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.3 Unauthorised use
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.4 Emergency Use
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.5 Manual operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.6 Product identification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.7 Technical characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.8 Component identification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
4. INSTALLATION REQUIREMENTS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.1 Mechanical requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.2 Electrical system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.3 Protection against door movement hazards
. . . . . . . . . . .
16
4.4 Example system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
4.5 Description of components
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.6 Tools required
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
5. MECHANICAL INSTALLATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
5.1 Cable inlet A951
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
5.2 Fastening the A951
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
5.3 Sliding arm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.4 Articulated arm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.5 Connecting the transmission arm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
6. ELECTRONIC INSTALLATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.1 Communication Board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.2 Cover
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.3 Connecting to the mains power supply
. . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.4 Connecting to the I/O board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.5 I/O Board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
J3 - KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
J4 - Inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
J5 - Outputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
6.6 Connecting safety sensors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
Connecting XPB ON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
Connecting the XPB SCAN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.7 Connecting the lock
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.8 Inputs configuration (J4)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
6.9 Outputs configuration (J5)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
7. SET-UP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
7.1 Programming the A951
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
7.2 On board programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
BASIC programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
ADVANCED programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
7.3 Operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.4 Set-up
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
7.5 Reset
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
8. KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
8.1 Installation and connections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
8.2 Switching on and the home screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
8.3 SELECTION menu
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
8.4 FUNCTIONS menu
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Warnings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Cycle counter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Date / Time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Timer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Password
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
9. DIAGNOSTICS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
9.1 LEDs check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
I/O board LEDs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Logic board LEDs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
9.2 Inputs and outputs status check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
On the board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
On the KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
9.3 Automation status check
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
On the board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
On the KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
9.4 Warnings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
On the board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
On the KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
9.5 Errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
On the board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
On the KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
9.6 Other board data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
9.7 Firmware versions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
On the board
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
On the KP EVO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
9.8 Log Data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
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