Beckhoff EL5101, Документация

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EL5101, EL5101-0010, EL5101-0011 167 Version: 4.2
Index 1819 ENC TxPDO-Par TxPdo 32 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
1819:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 32 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 26 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
1819:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 26
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 13 1A
14 1A 15 1A
16 1A 17 1A
18 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 181A ENC TxPDO-Par TxPdo 40 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
181A:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 40 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 27 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
181A:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 27
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 13 1A
14 1A 15 1A
16 1A 17 1A
18 1A 19 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 181B ENC TxPDO-Par TxPdo 50 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
181B:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 50 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 28 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
181B:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 28
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 13 1A
14 1A 15 1A
16 1A 17 1A
18 1A 19 1A
1A 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
Index 181C ENC TxPDO-Par TxPdo 64 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
181C:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 64 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 29 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
181C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 29
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 13 1A
14 1A 15 1A
16 1A 17 1A
18 1A 19 1A
1A 1A 1B 1A
1D 1A 1E 1A
Index 181D ENC TxPDO-Par TxPdo 80 Samples Counter value
Index (hex) Name Meaning Data type Flags Default
181D:0 ENC TxPDO-Par Tx-
Pdo 80 Samples
Counter value PDO Parameter TxPDO 30 UINT8 RO 0x06 (6
dec
)
181D:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 30
übertragen werden dürfen OCTET-
STRING[28] RO 10 1A 11 1A
12 1A 13 1A
14 1A 15 1A
16 1A 17 1A
18 1A 19 1A
1A 1A 1B 1A
1C 1A 1E 1A