TR-Electronic CEH-110, User Manual, Page: 56 / 176

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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10 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h) Objekt Name Datenlänge Attr. M/O Seite
Parameter
2000 VAR Mode-Umschaltung TR / CiA DS-406 Unsigned16 rw O 57
2001
1)
VAR TR-Betriebsparameter, Zählrichtung Unsigned16 rw O 58
2002
1)
VAR TR-Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 rw O 59
2003
1)
VAR TR-Anzahl Umdrehungen, Zähler Unsigned32 rw O 60
2004
1)
VAR TR-Anzahl Umdrehungen, Nenner Unsigned32 rw O 60
2005
1)
VAR TR- Geschwindigkeitsauflösung Unsigned16 rw O 63
2006 VAR TR-Zusätzliche Parametriermöglichkeit Unsigned32 rw O 63
2400
3)
VAR Phase K1/K2 Unsigned16 rw O 64
2401
3)
VAR Mess-Schritte pro Umdrehung Unsigned32 rw O 64
2402
3)
VAR K0 Condition Unsigned16 rw O 65
2403
3)
VAR Preset K0 Unsigned16 rw O 65
3101 VAR Eingang DT3101, 112 Bit ro O 66
6000
2)
VAR Betriebsparameter, Zählrichtung Unsigned16 rw M 67
6001
2)
VAR Mess-Schritte pro Umdrehung Unsigned32 rw M 68
6002
2)
VAR Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 rw M 69
6003 VAR Presetwert Unsigned32 rw M 71
6004 VAR Positionswert Unsigned32 ro M 71
6030 VAR Geschwindigkeitswert Integer16 ro O 72
Diagnose
6500 VAR Betriebszustand Unsigned16 ro M 73
6501 VAR Single-Turn Auflösung Unsigned32 ro M 73
6502 VAR Anzahl der Umdrehungen Unsigned32 ro M 74
6503 VAR Alarme Unsigned16 ro M 75
6504 VAR Unterstützte Alarme Unsigned16 ro M 76
6505 VAR Warnungen Unsigned16 ro M 77
6506 VAR Unterstützte Warnungen Unsigned16 ro M 78
6507 VAR Profil- und Softwareversion Unsigned32 ro M 79
6508 VAR Betriebsdauer Unsigned32 ro M 80
Tabelle 6: Encoder-Profilbereich
1)
TR Objekte
2)
CiA DS-406 Objekte
3)
nur bei optionaler Inkremental Schnittstelle vorhanden