Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
Printed in the Federal Republic of Germany
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
10/07/2013
TR - ECE - BA - DGB - 0080 - 05
Page 65 of 176
10.5 Objekt 2402h: K0 Condition
Das Objekt 2402h ist nur bei Mess-Systemen mit optionaler Inkrementalschnittstelle
vorhanden, es legt den Schalt-Zeitpunkt der Inkremental-Spuren K0 und /K0 fest.
Index
0x2402
Beschreibung
K0 Condition
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Default
0
Wert
Verhalten
0
K0 wenn K1 = high und K2 = high
1
K0 wenn K1 = low und K2 = high
2
K0 wenn K1 = high und K2 = low
3
K0 wenn K1 = low und K2 = low
Beispiel:
Abbildung 11: Beispiel zu K0 Condition
10.6 Objekt 2403h: Preset K0
Das Objekt 2403h ist nur bei Mess-Systemen mit optionaler Inkrementalschnittstelle
vorhanden.
Mit Schreiben einer „1“ auf dieses Objekt, wird der Nullimpuls K0 auf die
aktuelle Mess-System-Position gesetzt und sofort gespeichert.
Index
0x2403
Beschreibung
Preset K0
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Default
0