TR-Electronic CEH-110, User Manual, Page: 34 / 176

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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9 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Indexe im
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index (h) Objekt Name Typ Attr. M/O/C Seite
1000 VAR Gerätetyp Unsigned32 ro M 35
1008 VAR Hersteller Gerätenamen String const O 35
1009 VAR Hersteller Hardwareversion String const O 36
100A VAR Hersteller Softwareversion String const O 36
1010 ARRAY Parameter abspeichern Unsigned32 rw O 37
1011 ARRAY Standardeinstellungen laden Unsigned32 rw O 38
1018 RECORD Identity Objekt Identity ro M 39
1A00
1)
RECORD
TxPDO 1
TimeStamp mapping
PDO Mapping ro C 40
1A01
1)
RECORD
TxPDO 2
Fast mapping
PDO Mapping ro C 41
1A02
1)
RECORD
TxPDO 3
Speed mapping
PDO Mapping ro C 42
1A03
1)
RECORD
TxPDO 4
Single/Multi mapping
PDO Mapping ro C 43
1A04
1)
RECORD
TxPDO 5
Single/Multi Speed mapping
PDO Mapping ro C 44
1A10
2)
RECORD
TxPDO 11
TimeStamp Big mapping
PDO Mapping ro C 45
1A11
2)
RECORD
TxPDO 12
Fast Big mapping
PDO Mapping ro C 46
1A12
2)
RECORD
TxPDO 13
Speed Big mapping
PDO Mapping ro C 47
1A13
2)
RECORD
TxPDO 14
Single/Multi Big mapping
PDO Mapping ro C 48
1A14
2)
RECORD
TxPDO 15
Single/Multi Speed Big mapping
PDO Mapping ro C 49
1C00 ARRAY
Sync Manager
Kommunikations-Typ
Unsigned8 ro M 50
1C12 -
Sync Manager
RxPDO Zuweisung wird nicht unterstützt,
da keine RxPDOs vorhanden
1C13 ARRAY
Sync Manager
TxPDO Zuweisung
Unsigned16 ro M 52
1C32 -
Sync Manager 3
Parameter (Output) wird nicht unterstützt,
da keine Ausgänge vorhanden
1C33 ARRAY
Sync Manager 3
Parameter (Input)
Unsigned16 ro O 53
Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
1)
Little-Endian-Format
2)
Big-Endian-Format