TR-Electronic CEH-110, User Manual, Page: 48 / 176

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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9.8.9 Objekt 1A13h: 14
th
Transmit PDO Mapping
Über das vierzehnte Sende-Prozess-Daten-Objekt (0x1A13) werden die unter den
Subindizes 1 bis 3 aufgeführten Prozess-Daten übertragen.
Die Zuordnung, ob Objekt 0x1A13 tatsächlich als Prozess-Daten übertragen werden,
wird über Objekt „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)“,
Seite 52 vorgenommen.
Index 0x1A13
Name
TxPDO 14 Single / Multi Big mapping
Objekt Code RECORD
Datentyp PDO_MAPPING
Kategorie
Mandatory für jedes unterstützte TxPDO
PDO Mapping nein
Sub-Index Kommentar Standardwert Datentyp Attribut
0 Anz. Einträge 3 UNSIGNED8 ro
1
Position Multi 31010220h UNSIGNED32 ro
2 Position Single 31010120h UNSIGNED32 ro
3 Alarms 65030010h UNSIGNED16 ro
LSB MSB
Position Multi Position Single Alarms
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 Byte 1
2
31
-2
24
2
23
-2
16
2
15
-2
8
2
7
-2
0
2
31
-2
24
2
23
-2
16
2
15
-2
8
2
7
-2
0
2
15
-2
8
2
7
-2
0