Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Printed in the Federal Republic of Germany
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
10/07/2013
TR - ECE - BA - DGB - 0080 - 05
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9.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Index
0x1000
Name
Device Type
Objekt Code
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Gerätetyp
Geräte-Profil-Nummer
Encoder-Typ
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
96h
01h
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
Encoder-Typ
Code
Definition
Default
01
Absoluter Single-Turn Encoder
je nach Encoder-Typ
02
Absoluter Multi-Turn Encoder
9.2 Objekt 1008h: Hersteller Gerätenamen
Enthält den Hersteller Gerätenamen,
Übertragung per „Upload SDO Segment Request Protocol“.
Index
0x1008
Name
Device Name
Objekt Code
VAR
Datentyp
VISIBLE_STRING
Kategorie
Optional
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
" ", abhängig von der Geräteausführung