Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
10/07/2013
TR - ECE - BA - DGB - 0080 - 05
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10.2.2 Skalierungsparameter
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
● Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner
eine 2er-Potenz aus der
Menge 2
0
, 2
1
, 2
2
…2
12
(1, 2, 4…4096) ist.
oder…
● Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
10.2.2.1 Objekt 2002h: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
Legt die
Gesamtschrittzahl
des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder
bei Null beginnt.
Index
0x2002
Beschreibung
TR / Total measuring range
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Untergrenze
16 Schritte
Obergrenze
4294967295 = (0xFFFFFFFF)
*
Default
16777216
*
Zur Darstellung von 0x100000000 (2
32
) kann „0“ angegeben werden
Gesamtmesslänge in Schritten
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von
der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten
– 1.
Gesamtmesslänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter
Schritte/Umdr.
und
Anzahl Umdrehungen
vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.