Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Printed in the Federal Republic of Germany
Page 64 of 176
TR - ECE - BA - DGB - 0080 - 05
10/07/2013
10.3 Objekt 2400h: Phase K1/K2
Das Objekt 2400h ist nur bei Mess-Systemen mit optionalen Inkrementalschnittstelle
vorhanden, mit ihm kann
festgelegt werden ob die Inkrementalspur „K1“ vor- oder
nacheilend zu K2 ist.
Index
0x2400
Beschreibung
Phase K1/K2
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Default
0
Wert
Verhalten
0
K1 zu K2 90°
voreilend
(Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Sicht auf den Flansch)
1
K1 zu K2 90°
nacheilend
(Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Sicht auf den Flansch)
10.4 Objekt 2401h: Inkremental - Impulse pro Umdrehung
Das Objekt 2401h ist nur bei Mess-Systemen mit optionaler Inkrementalschnittstelle
vorhanden, mit ihm können die Impulse/Umdr. der Inkrementalschnittstelle festgelegt
werden.
Index
0x2401
Beschreibung
Pulses/Revolution
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Untergrenze
1
Obergrenze
36000
Default
1024
Impulse/Umdr.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24