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SFS60S/SFM60S | SICK
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Montaje
En este capítulo se explica el procedimiento de montaje del sistema de realimen‐
tación del motor seguro.
4.1 Seguridad
INDICACIÓN
Dependiendo de la construcción del motor, puede ser necesario llevar a cabo
la instalación eléctrica antes del montaje mecánico.
INDICACIÓN
Si es necesario desmontar el sistema de realimentación del motor seguro,
deben seguirse los pasos de montaje en el orden inverso.
INDICACIÓN
Durante el montaje, evitar golpes y choques con el sistema de realimentación
del motor.
INDICACIÓN
La unión de la unidad de accionamiento con el sistema de realimentación del
motor debe establecerse con una unión positiva o en arrastre de fuerza y de
forma.
El uso de un muelle de ajuste impedirá la rotación radial del sistema de reali‐
mentación del motor. Para ejes de accionamiento con diámetros de 8 mm y
3/8", es obligatorio usar un muelle de ajuste.
Esto garantizará el sobredimensionamiento requerido para excluir el error de
pérdida de la unión de los ejes.
INDICACIÓN
En las variantes con acoplamiento del estator mediante chapa de resorte, la
llave dinamométrica no se puede aplicar en determinadas circunstancias ver‐
ticalmente sobre el tornillo. La tolerancia del par de apriete incluye una incli‐
nación de hasta 20°. Si se aflojan o se aprietan los tornillos frecuentemente
con desviación angular, estos pueden sufrir daños.
ADVERTENCIA
En lo que se refiere a los tornillos utilizados durante el montaje, se deberán
tener en cuenta las siguientes indicaciones de seguridad:
•
Clase de resistencia mínima de 8,8.
•
Seleccione la longitud de los tornillos en función de las condiciones de
montaje.
•
Asegure las uniones atornilladas con un medio de fijación de tornillos
líquido para que no se aflojen.
•
Las arandelas elásticas y las arandelas dentadas no son suficientes
como medio de fijación de tornillos.
ADVERTENCIA
Use los tornillos solo una vez. Tras desmontar el sistema de realimentación
del motor:
b
b
b
Limpie los restos de material de las roscas afectadas del eje de acciona‐
miento.
A la hora de volver a montarlo, use un tornillo nuevo (sin usar) con
medio de fijación líquido en la rosca.
Si se pierde el tornillo Torx (4), deberá contactar con SICK para adquirir
uno nuevo.
4.2 Montaje del sistema de realimentación del motor con acoplamiento del
estator mediante chapa de resorte
Fig. 1: Montaje del eje hueco pasante
b
b
b
b
b
Deslice el sistema de realimentación del motor en el eje del accionamiento
proporcionado por el cliente (2) alineado con el muelle de ajuste (1),
teniendo en cuenta la distancia entre el acoplamiento del estator mediante
chapa de resorte (5) y la superficie de montaje (6) en función de la longitud
del tornillo (4).
Premonte los tornillos (7) con sus arandelas (8) y aplique el medio de
fijación de tornillos en la rosca correspondiente.
Siga apretando los tornillos (7) hasta que el sistema de realimentación del
motor quede completamente montado y el acoplamiento del estator
mediante chapa de resorte (5) toque con la superficie de montaje (6).
Apriete los tornillos (7). Par de apriete: 1,2 ± 0,1 Nm.
Apriete el tornillo Torx (4). Par de apriete: 3,5 ± 0,1 Nm.
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Instalación eléctrica
INDICACIÓN
Para la instalación del sistema de realimentación del motor, tenga en cuenta
las instrucciones de uso del sistema de accionamiento externo o del control
superior correspondientes.
INDICACIÓN
Para realizar el montaje, asegúrese siempre de que las máquinas e instala‐
ciones afectadas se encuentren libres de tensión eléctrica.
5.1 Conexión del apantallamiento
INDICACIÓN
Para un servicio sin problemas, se requiere una conexión adecuada del apan‐
tallamiento del encoder a masa o al apantallamiento del motor.
En los sistemas de realimentación del motor con acoplamiento del estator
mediante chapa de resorte (Fig. 1, 2), esto viene garantizado por el propio
acoplamiento (5).
5.2 Señales del sistema de realimentación del motor
El sistema de realimentación del motor dispone de las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE
®
:
•
US: tensión de alimentación; el rango de tensión de alimentación se sitúa
entre +7 V y +12 V. La tensión de alimentación recomendada es de +8 V.
•
GND: conexión a masa; con aislamiento galvánico de la carcasa. La tensión
correspondiente es US.
•
+SIN: canal de datos de proceso; señal senoidal de 1 Vpp con una compen‐
sación estática de REFSIN.
•
REFSIN: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de
referencia de +SIN.
•
+COS: canal de datos de proceso; señal cosenoidal de 1 Vpp con una com‐
pensación estática de REFCOS.
•
REFCOS: canal de datos de proceso; tensión estática de +2,5 V, tensión de
referencia de +COS.
•
Datos -/+: canal de parámetros RS485: señal de datos negativa / positiva;
el canal de parámetros es una interfaz asíncrona semidúplex que cumple
las especificaciones físicas del estándar EIA RS485. A través de distintas
órdenes es posible solicitar datos al sistema de realimentación del motor,
así como memorizar datos específicos del usuario, como por ejemplo la
compensación de posición, en la E2PROM del sistema de realimentación
del motor.
Monte el muelle de ajuste suministrado (1) en el eje del accionamiento pro‐
porcionado por el cliente (2).
Bloquee el eje del accionamiento (2) proporcionado por el cliente.
Aplique el medio de fijación de tornillos en la rosca del anillo de fijación (3) o
en el tornillo Torx suministrado (4).
Introduzca y premonte el tornillo Torx (4) en el anillo de fijación (3), pero no
lo apriete.
b
b
b
b
5.3 Esquema de conexiones
5.3.1
M23, 12 polos
Fig. 5: Conexión M23, 12 polos
Asignación de terminales M23, 12 polos
TERMINAL
Señal
1
REFCOS
2
Datos +
3
sin ocupar
4
sin ocupar
5
+SIN
6
REFSIN
7
Datos -
8
+COS
9
sin ocupar
10
GND
11
sin ocupar
12
US
