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Projektierung
WARNUNG
Die Versorgungsspannung muss aus PELV-Systemen (EN 50178) erzeugt
werden. Das Motor-Feedback-System entspricht Schutzklasse III nach DIN EN
61140. Wenn die Versorgungsspannung nicht aus PELV-Systemen erzeugt
wird, müssen benutzerseitig andere Maßnahmen ergriffen werden, die eine
sichere Trennung zu netzspannungsführenden Teilen gewährleisten.
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Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Durchführung der Montage des sicheren Motor-
Feedback-Systems.
4.1 Sicherheit
HINWEIS
Abhängig von der Motorkonstruktion kann es erforderlich sein, die elektrische
Installation vor der mechanischen Montage durchzuführen.
HINWEIS
Ist eine Demontage des sicheren Motor-Feedback-Systems erforderlich, so
sind die Montageschritte in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen.
HINWEIS
Während der Montage keine Schläge und Stöße auf das Motor-Feedback-Sys‐
tem.
HINWEIS
Die Verbindung der Antriebseinheit mit dem Hohlwellen-Motor-Feedback-Sys‐
tem muss mit einer kraftschlüssigen oder einer kraft- und formschlüssigen
Verbindung hergestellt werden.
Der Einsatz einer Passfeder verhindert ein radiales Verdrehen des Motor-
Feedback-Systems. Für die Antriebswellen-Durchmesser 8 mm und 3/8" ist
der Einsatz einer Passfeder zwingend erforderlich.
Damit wird die erforderliche Überdimensionierung für den Fehlerausschluss
des Verlustes der Wellenverbindung gewährleistet.
HINWEIS
Bei Varianten mit Federblechstatorkupplung kann u.U. der Drehmoment‐
schlüssel nicht senkrecht an die Schraube angesetzt werden. In der Toleranz
des Anzugsdrehmoments ist eine Schrägstellung von bis zu 20° mit enthal‐
ten. Häufiges Lösen und Befestigen der Schraube mit Winkelabweichung
kann zur Beschädigung der Schraube führen.
WARNUNG
Für die bei der Montage eingesetzten Schrauben folgende Sicherheitshin‐
weise beachten:
•
Festigkeitsklasse mindestens 8.8,
•
Schraubenlänge entsprechend den Einbauverhältnissen wählen,
•
Schraubverbindungen mit flüssiger Schraubensicherung gegen Lösen
sichern,
•
Federscheiben und Zahnscheiben sind als Schraubensicherung nicht
ausreichend!
WARNUNG
Schrauben nur einmal verwenden. Nach der Demontage des Motor-Feed‐
back-Systems:
b
an der Antriebswelle betroffene Gewinde von Reststoffen reinigen.
b
bei erneuter Montage neue (ungebrauchte) Schraube mit flüssiger
Schraubensicherung am Gewinde verwenden.
b
bei Verlust der Torx-Schraube (4), muss diese bei SICK bezogen werden.
4.2 Anbau Motor-Feedback-System mit Federblechstatorkupplung
b
Mit beigestellter Passfeder (1) auf kundenseitige Antriebswelle (2) montie‐
ren.
b
Kundenseitige Antriebswelle (2) blockieren.
b
Schraubensicherung am Gewinde des Klemmrings (3) oder an beigestellter
Torx- Schraube (4) aufbringen.
b
Torx-Schraube (4) in den Klemmring (3) einführen und vormontieren, jedoch
nicht festziehen.
b
Motor-Feedback-System auf kundenseitige Antriebswelle (2) nach der Pass‐
feder (1) ausgerichtet aufschieben, dabei Abstand Federblechstatorkupp‐
lung (5) zu Montagefläche (6) in Abhängigkeit der Schraubenlänge (4)
berücksichtigen.
b
Schrauben (7) inklusive Unterlegscheiben (8) vormontieren, dabei Schrau‐
bensicherung an jeweiligem Gewinde aufbringen.
b
Schrauben (7) weiter einschrauben bis Motor-Feedback-System komplett
aufgeschoben werden kann und Federblechstatorkupplung (5) an Montage‐
fläche (6) anliegt.
b
Schrauben (7) festziehen. Anzugsdrehmoment: 1,2 ± 0,1 Nm.
b
Torx-Schraube (4) festziehen. Anzugsdrehmoment: 3,5 ± 0,1 Nm.
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2-01
/de, en, es, fr, it
SFS60S/SFM60S | SICK
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Elektrische Installation
HINWEIS
Für die Installation des Motor-Feedback-Systems die entsprechende Betriebs‐
anleitung des externen Antriebssystems bzw. der übergeordneten Steuerung
beachten!
HINWEIS
Bei der Montage einen spannungsfreien Zustand an betroffenen Maschinen /
Anlagen sicherstellen!
5.1 Schirmanbindung
HINWEIS
Für einen störungsfreien Betrieb ist eine geeignete Schirmanbindung des
Gebers an Masse bzw. an den Motorschirm des Motors erforderlich.
Bei dem Motor-Feedback-System mit Federblechstatorkupplung (Abb. 1, 2)
wird dies über die Federblechstatorkupplung (5) sichergestellt.
5.2 Signale des Motor-Feedback-Systems
Das Motor-Feedback-System verfügt über folgende Signale:
HIPERFACE
®
-Schnittstelle:
•
US – Versorgungsspannung; Betriebs-spannungsbereich liegt zw7V
… +12V, empfohlene Versorgungssp8V.
•
•
•
•
GND – Masseanschluss; galvanisch getrennt vom Gehäuse. Bezogene Span‐
nung ist US.
+SIN – Prozessdatenkanal, Sinussignal von 1 Vpp mit statischen Offset von
REFSIN.
REFSIN – Prozessdatenkanal; statische Spannung von +2,5V, Referenzspan‐
nung für +SIN.
+COS – Prozessdatenkanal; Conussignal von 1 Vpp mit statischen Offset von
REFCOS.
•
•
REFCOS – Prozessdatenkanal; statische Spannung von +2,5V, Referenz‐
spannung für +COS.
Daten -/+ – RS485 Parameterkanal: negatives / positives Datensignal; Der
Parameterkanal ist eine asynchrone, halbduplexe Schnittstelle, die physika‐
lisch der EIA RS485-Spezifikation entspricht. Hierfür können durch verschie‐
dene Befehle Daten vom Motor-Feedback-System angefordert werden sowie
anwenderspezifische Daten wie z.B. Positionsoffset im E2PROM des Motor-
Feedback-System abgespeichert werden.
Abb. 1: Anbau Durchsteckhohlwelle
