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SFS60S/SFM60S | SICK
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I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O
i t
Sistemi di sicurezza Motor Feedback
1
In merito al documento in oggetto
Leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso prima di lavorare con il
sistema Motorfeedback di sicurezza prima di montarlo, metterlo in esercizio o pro‐
cedere alla sua manutenzione.
Il presente documento costituisce le
istruzioni d'uso originali
.
1.1 Funzione di questo documento
Queste istruzioni per l'uso guidano il personale tecnico della ditta costruttrice
della macchina, ovvero del gestore della macchina stessa, nel montaggio,
nell'installazione elettrica e nella messa in servizio all'insegna della sicurezza,
nonché nell'esercizio e nella manutenzione del sistema Motorfeedback di sicu‐
rezza.
Le istruzioni per l'uso devono essere messe a disposizione di tutte le persone che
lavorano con il sistema Motorfeedback di sicurezza.
Inoltre, per la progettazione e l'impiego di dispositivi di protezione, come il sistema
Motorfeedback di sicurezza sono necessarie conoscenze tecniche specifiche non
contenute nel presente documento.
In linea di principio per l'esercizio del sistema Motorfeedback di sicurezza occorre
attenersi alle disposizioni previste dalle autorità e dalla legge.
1.2 Simboli e convenzioni utilizzati nel documento
AVVERTENZA
Le avvertenze di sicurezza forniscono indicazioni concrete per il montaggio e
l'installazione sicuri del sistema Motorfeedback
allo scopo di proteggere le persone da eventuali infortuni.
Leggere e seguire attentamente le avvertenze di sicurezza!
INDICAZIONE
Segnala suggerimenti e consigli.
b
Le istruzioni pratiche sono contrassegnate con una freccia. Leggere e
seguire attentamente le istruzioni pratiche.
1.3 Documenti pertinenti
•
8014120, versione 2010-12 (o più aggiornata)
•
8010701, versione 04.2008 (o più aggiornata)
2
Norme di sicurezza
Il presente capitolo è dedicato alla sicurezza personale e alla sicurezza degli ope‐
ratori sull'impianto.
2.1 Avvertenze di sicurezza generali
Per il montaggio e l'uso del sistema Motorfeedback di sicurezza nonché per la
messa in servizio e i ripetuti controlli tecnici valgono le disposizioni di legge nazio‐
nali e internazionali, in particolare:
•
Direttiva Macchine 2006/42/EG
•
Direttiva di utilizzo mezzi di lavoro 2009/104/CE
•
Regole antinfortunistiche e di sicurezza
•
Altre norme di sicurezza pertinenti
I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema Motorfeed‐
back di sicurezza devono concordare e rispettare, sotto la propria responsabilità,
tutte le disposizioni e le normative di sicurezza vigenti con le autorità preposte.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione “HIPERFACE
®
Safety”.
2.2 Uso conforme alle disposizioni
Il sistema Motorfeedback è predestinato, per le proprie dotazioni, alla gestione
dinamica e precisa di servocomandi con retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da encoder, sistema di valutazione, servoconver‐
titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione.
L'utilizzo in sicurezza del sistema Motorfeedback con interfaccia HIPERFACE
®
si
riferisce all'applicazione con servosistemi operanti con motori sincroni AC trifasici
e in alternativa con motori asincroni.
Le seguenti informazioni possono essere desunte dai segnali digitali di posizione
del sistema Motorfeedback accoppiato direttamente all'albero motore:
Il sistema soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine 2006/42/CE e serve a sup‐
portare il sistema di azionamento per garantire
•
le funzioni di sicurezza basate su informazioni sicure relative a velocità e
posizione del sistema Motorfeedback.
•
Per le funzioni di sicurezza basate sulla posizione assoluta sicura, il sistema
Motorfeedback fornisce all'accensione solo un canale senza diagnosi di sicu‐
rezza. Un secondo canale deve essere realizzato dall'utente mediante altri
interventi. Questo secondo canale può essere predisposto dall'utente memo‐
rizzando la posizione del sistema Motorfeedback prima dello spegnimento e
confrontandola con la posizione di avvio del sistema Motorfeedback alla suc‐
cessiva riaccensione. La posizione assoluta sicura può essere applicata solo
nel
pieno rispetto dei valori. Diversamente l'utente deve effettuare una corsa
di
riferimento. Senza un secondo canale deve essere effettuata una corsa di
riferimento a ogni riaccensione del sistema Motorfeedback per confermare
la
posizione assoluta.
Il sistema Motorfeedback non è in grado di generare automaticamente uno stato
di sicurezza del sistema di azionamento. Il sistema di azionamento deve generare
uno stato di sicurezza come reazione a un errore visualizzato del sistema Motor‐
feedback.
La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valutazione avviene
mediante un'interfaccia HIPERFACE
®
. Il sistema Motorfeedback, abbinato a un
sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d
(EN ISO 13849), si presta per applicazioni di sicurezza. Se si utilizzano esclusiva‐
mente uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni di
sicurezza del servomotore basate sulla velocità, il sistema Motorfeedback soddi‐
sfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.
Il sistema Motorfeedback di sicurezza non supporta i tipi di funzionamento
all'insegna della sicurezza connessi a una posizione assoluta.
AVVERTENZA
Il sistema Motorfeedback di sicurezza può essere usato solo entro i limiti dei
dati tecnici, delle dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché
delle condizioni di funzionamento prescritte e indicate; inoltre devono essere
rispettate le coppie di serraggio definite.
È particolarmente importante che il sistema Motorfeedback non venga utiliz‐
zato per applicazioni di sicurezza oltre la sua durata di vita e la sua durata di
conservazione (v. dati tecnici). Una volta superata la durata di conservazione,
l’usura e il logoramento dei cuscinetti possono provocare il mancato funzio‐
namento degli stessi. Per evitarlo è necessario mettere fuori servizio il
sistema Motorfeedback al più tardi al raggiungimento della durata di conser‐
vazione.
La durata di conservazione varia anche a seconda dell’applicazione specifica,
in particolare in caso di funzionamento a bassa velocità, funzionamento
reversibile e vibrazioni meccaniche.
Evitare il passaggio di corrente attraverso i cuscinetti a sfere (ad es. a causa
di correnti iniettate).
In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica del dispositivo - anche in
fase di montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei con‐
fronti di SICK STEGMANN GmbH.
•
per i motori sincroni AC, informazioni sul numero di giri o sulla velocità e
informazioni sulla commutazione,
•
per i motori asincroni, informazioni sul numero di giri o sulla velocità.
Il sistema Motorfeedback di sicurezza, in combinazione con un sistema di aziona‐
mento conforme a IEC 61800-5-2, può essere utilizzato in applicazioni di sicu‐
rezza fino a categoria 3 e PL d conformemente a EN ISO 13849 o SILCL2 a norma
EN 62061.
2.3
Uso non conforme alle prescrizioni
Il sistema Motorfeedback non può essere montato in modo doppiamente elastico
(con giunto e statore). Il giunto deve essere realizzato in modo rigido tra sistema
di azionamento e sistema Motorfeedback.
Senza interventi supplementari il sistema Motorfeedback non è in grado di sup‐
portare alcuna funzione di sicurezza basata sulla posizione assoluta e trasferita
sul canale parametri RS 485.
Il sistema Motorfeedback forma, insieme al giunto dello statore in lamiera ela‐
stica, un sistema massa-molla che possiede una frequenza di risonanza. Se tra‐
mite l'albero motore vengono trasmesse al sistema sollecitazioni torsionali vicine
a tale frequenza, i limiti specificati di resistenza alle vibrazioni possono essere
velocemente superati; inoltre, in presenza di tali sollecitazioni, può anche verifi‐
carsi il mancato rispetto dell'accuratezza specificata per il valore di posizione.
Se nell'applicazione non è possibile escludere con sicurezza tali sollecitazioni,
devono essere eseguiti adeguati test dell'intero sistema di azionamento.
2.4
Qualifiche richieste al personale
Il sistema Motorfeedback di sicurezza
SFS60S-HRZT0S01
può essere montato,
messo in esercizio, collaudato, revisionato e utilizzato solo da personale di sicu‐
rezza qualificato.
Si intende abilitato chi
•
dispone di una formazione tecnica appropriata ed
•
è stato istruito dall'operatore della macchina sull'utilizzo della stessa e sulle
norme di sicurezza in vigore e inoltre
•
può accedere alle presenti istruzioni per l'uso.
3
Progettazione
AVVERTENZA
La tensione di alimentazione deve essere generata dai sistemi PELV (EN
50178). Il sistema Motorfeedback corrisponde alla classe di protezione III
secondo DIN EN 61140. Se la tensione di alimentazione non viene generata
da sistemi PELV, l'utente deve adottare altre misure che garantiscono una
separazione sicura dai componenti sotto tensione.
