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SFS60S/SFM60S | SICK
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Montaggio
Questo capitolo descrive il montaggio del sistema Motorfeedback di sicurezza.
4.1 Sicurezza
INDICAZIONE
A seconda della struttura del motore può essere necessario eseguire l'instal‐
lazione elettrica prima del montaggio meccanico.
INDICAZIONE
Se è necessario lo smontaggio del sistema Motorfeedback di sicurezza, le
fasi di montaggio si devono eseguire in sequenza inversa.
INDICAZIONE
Durante il montaggio non scuotere o urtare il sistema MotorfeedbackIl colle‐
gamento del motore al sistema Motorfeedback deve essere realizzato con
presa di forza o con presa di forza e trasmissione geometrica di forza.
L'impiego di una chiavetta impedisce la rotazione radiale del sistema Motor‐
feedback. Per alberi motore con diametro 8 mm e 3/8" è tassativamente
necessaria una chiavetta.
In questo modo viene garantito il sovradimensionamento necessario per
escludere il difetto di perdita di collegamento dell'albero.
INDICAZIONE
Per varianti con giunto dello statore in lamiera elastica, la chiave dinamome‐
trica non può essere applicata verticalmente sulla vite. Nella tolleranza della
coppia di serraggio è compresa una posizione angolare fino a 20°. Il fre‐
quente allentamento o fissaggio della vite con variazione di angolazione può
causare il danneggiamento della vite.
AVVERTENZA
Per le viti utilizzate nel montaggio attenersi alle seguenti indicazioni di sicu‐
rezza:
•
classe di resistenza minima 8.8,
•
scegliere la lunghezza delle viti in base alle condizioni di montaggio,
•
fissare le viti di fissaggio ad anello contro lo svitamento con liquido di
protezione per viti,
•
le rondelle elastiche e dentate non sono sufficienti come fissaggio delle
viti!
AVVERTENZA
Utilizzare le viti solo una volta. Dopo lo smontaggio del sistema Motorfeed‐
back di sicurezza:
b
b
b
pulire i residui di materiale sui filetti dell'albero motore;
nel rimontaggio utilizzare nuove viti (inutilizzate) con sigillante per viti
liquido sui filetti;
in caso di perdita della vite Torx (4), richiederla a SICK.
4.2 Montaggio del sistema Motorfeedback con giunto dello statore in lamiera
elastica
Fog. 1: Montaggio foro passante
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Montare le chiavette in dotazione (1) sull'albero motore dal lato utente (2).
Bloccare l'albero motore (2) dal lato cliente.
Applicare sigillante per viti sul filetto dell'anello di bloccaggio (3) o sulla vite
Torx (4) in dotazione.
Introdurre la vite Torx (4) nell'anello di bloccaggio (3) e premontarla senza
stringerla.
Infilare il sistema Motorfeedback sull'albero motore (2) dal lato cliente orien‐
tato secondo la chiavetta (1) tenendo conto della distanza del giunto dello
statore in lamiera elastica (5) dalla superficie di montaggio (6) in funzione
della lunghezza della vite (4).
Premontare le viti (7) con le rondelle (8) applicando sigillante per viti sui
rispettivi filetti.
Avvitare ulteriormente le viti (7) fino all'inserimento completo del sistema
Motorfeedback e al posizionamento del giunto dello statore in lamiera ela‐
stica (5) sulla superficie di montaggio (6).
Stringere le viti (7). Coppia di serraggio: 1,2 ± 0,1 Nm.
Stringere la vite Torx (4). Coppia di serraggio: 3,5 ± 0,1 Nm.
5
Installazione elettrica
INDICAZIONE
Per l'installazione del sistema Motorfeedback attenersi alle istruzioni per
l'uso specifiche del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di
comando superiore!
INDICAZIONE
Togliere la tensione a tutte le macchine/impianti interessati dal montaggio!
5.1 Schermatura
INDICAZIONE
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura adeguatamente colle‐
gata dell'encoder a massa e alla schermatura del motore.
Per il sistema Motorfeedback con giunto dello statore in lamiera elastica (Fig.
1, 2) ciò viene garantito tramite il giunto dello statore in lamiera elastica (5).
5.2 Segnali del sistema Motorfeedback
Il sistema Motorfeedback dispone dei seguenti segnali:
Interfaccia HIPERFACE
®
:
•
US - tensione di alimentazione; tensione di alimentazione e d'esercizio com‐
presa tra +7 V … +12 V, tensione di alimentazione consi8 V.
•
•
GND - collegamento di massa; scollegato galvanicamente dalla custodia. La
tensione di riferimento è US.
+SIN – canale dei dati di processo, segnale seno di 1 Vpp con offset statico
di REFSIN.
•
REFSIN – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
riferimento per +SIN.
•
+COS – canale dei dati di processo; segnale coseno di 1 Vpp con offset sta‐
tico di REFCOS.
•
REFCOS – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
riferimento per +COS.
•
Dati -/+ – RS485 canale parametri: segnale dati negativo / positivo; il
canale parametri è un'interfaccia asincrona semiduplex, che dal punto di
vista fisico corrisponde alla specifica EIA RS485. Mediante tale canale è
possibile richiedere dati al sistema Motorfeedback con ordini diversi oppure
memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es. l'offset di posizione in
E2PROM del sistema Motorfeedback.
5.3 Panoramica dei collegamenti
5.3.1
M23, 12 pin
Fig. 5: Collegamento M23, 12 pin
Occupazione PIN M23, 12 pin
PIN
Segnale
1
REFCOS
2
Dati +
3
non occupato
4
non occupato
5
+SIN
6
REFSIN
7
Dati -
8
+COS
9
non occupato
10
GND
11
non occupato
12
US
