8 poli codifica A
Vista lato spina
Figura 2: Tipo di collegamento spina tonda, a 8 poli
Disposizione PIN spina tonda, a 8 poli
Disposizione PIN e conduttori SKS36S/SKM36S stand alone
PIN
Segnale
Colore del cavo
(uscita del cavo)
1
REFSIN
marrone
2
+ SIN
bianco
3
REFCOS
nero
4
+ COS
rosa
5
Dati +
grigio o giallo
6
Dati -
verde o violetto
7
GND
blu
8
U
S
rosso
schermatura
5.2 Segnali del sistema sensori
Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S dispone dei seguenti
segnali dell'interfaccia HIPERFACE
®
:
•
U
S
– tensione di alimentazione del sensore. Il range della tensione di eserci‐
zio del sensore è compresa tra + 7 V e + 12 V. La tensione di alimentazione
consigliata è pari a + 8 V.
•
GND - collegamento di massa del sensore, separato galvanicamente dalla
scatola di alloggiamento. La tensione riferita a GND è + U
S
.
•
+ SIN – canale dei dati di processo; + SIN è un segnale seno di 1 Vpp con un
offset statico di REFSIN.
•
REFSIN – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che
serve come tensione di riferimento per + SIN.
•
+ COS – canale dei dati di processo; + COS è un segnale coseno di 1 Vpp
con un offset statico di REFCOS.
•
REFCOS – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che
serve come tensione di riferimento per + COS.
•
Canale parametri, segnale dati positivo. Il canale dei parametri è un'interfac‐
cia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla spe‐
cifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sensore
con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es.
l'offset di posizione in EEPROM del sensore.
•
Canale parametri, segnale dati negativo. Il canale dei parametri è un'inter‐
faccia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla
specifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sen‐
sore con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad
es. l'offset di posizione in EEPROM del sensore.
6
Messa in funzione
Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/
SKM36S si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato debba
soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel
manuale d'implementazione “Hiperface Safety”.
Non sono richiesti ulteriori provvedimenti per la messa in funzione.
6.1 Avvertenze per il collaudo
Per la messa in funzione e per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provve‐
dimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Attenzione alla durata!
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S hanno una durata
d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso.
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell’applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motor Feedback è indicato in codice come
numero a quattro cifre (yyww) sull'etichetta dell'apparecchio ovvero sull'etichetta
dell'imballo. Le prime due cifre yy contraddistinguono l'anno (senza migliaia e cen‐
tinaia), le ultime due cifre ww la settimana dell'ultimo processo di costruzione.
6.2 Dichiarazione di conformità
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S - gruppo sensori sono
stati realizzati secondo le direttive elencate qui di seguito:
•
la Direttiva macchine 2006/42/CE
•
la Direttiva EMC 2014/30/UE
La versione integrale della dichiarazione di conformità CE è disponibile in Internet,
alla homepage di SICK: www.sick.com
7
Dati di ordinazione
Tipo
Codice articolo
SKS36S/SKM36S albero conico
SKS36S-HFA0-K02
1036556
SKM36S-HFA0-K02
1036558
SKS36S-HFA0-S01
1083415
SKM36S-HFA0-S01
1083412
SKS36S/SKM36S stand alone
SKS36S-HVA0-K02
1036557
SKM36S-HVA0-K02
1036559
8
Dati tecnici
SKS36S
albero
conico
SKM36S
albero
conico
SKS36S
stand
alone
SKM36S
stand
alone
Numero dei periodi seno/coseno a giro
128
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
1
4096
1
4096
Dimensioni
vedi disegni quotati
Peso
0,07 kg
0,14 kg
Momento d'inerzia del rotore
4,5 gcm²
6 gcm²
Tipo di codice per il valore assoluto
binario
Andamento del codice durante la rotazione
dell'albero in senso orario guardando in
direzione “A” (v. fig. 3)
ascendente
Passo di misura con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
2,5 secondi di angolo
Margini di errore nella valutazione dei 128
segnali, non linearità integrale
± 80 secondi di
angolo
-
Non linearità di un periodo seno/coseno,
non linearità differenziale
± 40 secondi di
angolo
-
Margini di errore nella valutazione dei 128
segnali, non linearità
-
± 120 secondi di
angolo
Frequenza di emissione per segnali seno/
coseno
0 … 65 kHz
Velocità di lavoro
12000
min
-1
9000
min
-1
6000 min
-1
Accelerazione angolare max.
5 x 10
5
rad/s²
Coppia di esercizio
0,2 Ncm
0,6 Ncm
Coppia di avvio
0,3 Ncm
0,9 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso (vedi Pro‐
posta di montaggio)
-
statico (radiale/assiale)
± 0,1 mm/-0,4 mm,
+0,2 mm
-
dinamico (radiale/assiale)
± 0,05 mm/± 0,1
mm
-
Resistenza ondulatorio (radiale/assiale)
-
10 Nm/5 Nm
Durata dei cuscinetti a sfere
7
3,6 x 10
9
giri
2 x 10
9
giri
Range della temperatura di lavoro
-20 … + 110 °C
-20 … + 100 °C
Range della temperatura di stoccaggio
(senza imballo)
-40 … + 125 °C
Umidità dell'aria relativa ammessa (senza
condensa)
90%
Resistenza agli urti
1
100 g/6 ms
Resistenza alle vibrazioni
2
50 g/10 … 2000 Hz
30 g/10 … 2000 Hz (si applica a SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
Tipo di protezione
3
IP 50
IP 65
EMC
4
Tensione di esercizio
7 … 12 V
Tensione di esercizio consigliata
8 V
7
La durata di vita può essere limitata, a seconda dell’applicazione, anche dalla durata di
conservazione.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
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