•
Pour les codeurs Stand Alone, utilisez des accouplements d'arbre flexibles
appropriés. Qu'un accouplement soit approprié ou pas, cela dépend du
décalage angulaire et du désalignement de l'arbre existants, de
l'accélération, de la température, du régime et de la charge sur palier auto‐
risée pour le système de feedback moteur, spécifiée dans la fiche technique
du système de feedback moteur.
•
L'extrémité de l'arbre du moteur doit avoir, pour le SKS36S/SKM36S avec
arbre conique, un diamètre maximum de 12 mm.
4.1 Préparation au montage
Dégraissez – en cas d'encrassement – l'arbre d'entraînement et l'arbre du
système de feedback moteur.
4.1.1
Outils/pièces nécessaires
SKS36S/SKM36S STAND-ALONE
Des vis M4 sont nécessaires pour le montage via les taraudages côté bride.
La longueur ainsi que le modèle de tête de vis dépendent des conditions de mon‐
tage. La fixation via la gorge synchro requiert des griffes de serrage et des vis
M3 ; sélectionnez la longueur des vis en fonction des conditions de montage.
SKS36S/SKM36S avec arbre conique
Pour le montage et le démontage, l'outil de montage BEF-MW-SKX36 (n° de com‐
mande 2031079) est nécessaire.
4.1.2
Remarques d'ordre général
Le boîtier doit être relié à la bride de raccordement du client de manière à résister
à la torsion et ce, au moyen du bras de couple pour le système de feedback
moteur.
Plus le centrage pour le système de feedback moteur est précis, plus le décalage
angulaire et le désalignement de l'arbre sont moindres lors du montage et moins
les paliers du système de feedback moteur sont sollicités.
D'un point de vue CEM, il est indispensable que le boîtier, voire le codeur, soient
raccordés à la terre. Sur le SKS36S/SKM36S avec arbre conique, ceci est assuré
par la bielle de réaction.
Sur les systèmes de feedback moteur Stand-Alone avec sortie de fiche sur le
boîtier de l'appareil, le boîtier de la fiche est raccordé électriquement au boîtier
de l'appareil, alors que sur les appareils avec départ de câble, le blindage resp. la
tresse de blindage est relié(e) au boîtier de l'appareil.
D'un point de vue CEM, il est indispensable que le boîtier de l'appareil, voire le
blindage du câble, soient raccordés à la terre.
Cette mise à la terre peut être effectuée via le boîtier de la contre-fiche, voire par
le raccordement de la tresse de blindage du câble. La tresse de blindage devrait
être raccordée sur une grande surface.
AVERTISSEMENT
Raccordement de blindage !
Pour un bon fonctionnement, il est impératif de veiller à ce que le raccorde‐
ment de blindage soit propre et effectué des deux côtés.
4.2 Montage du système de feedback moteur avec arbre conique et support de
lame ressort (Fig. 5)
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Le six pans (1) de l'arbre du codeur (2) doit être encliqueté dans l'encoche
de la plaque de fixation (3) de la bielle de réaction (4). Posez l'outil de mon‐
tage (5) à l'arrière du codeur et encliquetez sur les découpes du boîtier du
codeur (6). Vissez le codeur à l'aide du six pans (7) qui se trouve sur l'outil
de montage (5) dans l'arbre d'entraînement. Les vis (8) ne doivent pas
s'accrocher dans les trous de fixation du moteur.
Couple de serrage : 4 Nm + 0,8
Nm.
AVERTISSEMENT
Respectez le couple de serrage !
Le respect du couple de serrage permet d'atteindre un surdimensionne‐
ment de l'accouplement d'arbre par adhérence, qui justifie l'exclusion de
la faute pour la « rupture de la liaison moteur/arbre du codeur ».
AVERTISSEMENT
Il convient de s'assurer que les opérations de montage ne sont
exécutées et documentées que par le personnel qualifié et formé en
conséquence.
b
Desserrez l'arbre d'entraînement et tournez le codeur jusqu'à ce que les
alésages dans la plaque de fixation (3) soient au-dessus des trous de fixa‐
tion du moteur. Vissez la plaque de fixation (3) avec 2 vis M3 (8) au flasque
de palier du moteur en passant de l'une à l'autre. L'arbre du codeur est alors
libéré.
Couple de serrage : 0,8 Nm ± 0,08 Nm.
IMPORTANT
•
Le filetage intérieur dans l'arbre de moteur doit être exempt de salis‐
sures et d'ébarbures.
•
Le cône doit être exempt de salissures et de graisse.
•
Couple max. pour le filetage avant que le cône soit monté : 0,8 Nm.
Démontage :
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Ouvrez le cache (12) le cas échéant à l'aide d'un tournevis (photo A). Enlevez
hors tension le jeu de torons (9+10).
b
Retirez les 2 vis M3 (8). Positionnez la plaque de fixation (3) de manière à ce
que les trous des vis correspondent à la bielle de réaction (4). Tournez le
codeur à la main jusqu'à l'encliquetage de la plaque de fixation (3). Posez
l'outil de montage (5) à l'arrière du codeur et encliquetez sur les découpes
du boîtier du codeur (6). Desserrez et retirez de l'arbre d'entraînement le
codeur à l'aide du six pans (7) qui se trouve sur l'outil de montage (5).
4.3 Montage du système de feedback moteur avec bride synchro/bride de ser‐
rage (Stand-Alone)
AVERTISSEMENT
Le couplage de l'arbre de codeur à l'arbre de moteur doit être réalisé par
auto-emboîtement pour les variantes Stand-Alone. Pour un couplage par
adhérence, le fabricant du moteur doit prouver que le surdimensionnement
est suffisant pour l'exclusion de la faute pour la « rupture de la liaison
moteur/arbre du codeur » conformément à CEI 61800-5-2.
4.3.1
Montage avec plaque de montage (Fig. 6)
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Montez l'accouplement (5) sur le codeur (1). Veillez à ce qu'il ne touche pas
la bride du codeur.
b
Fixez le codeur avec 3 vis M4 (3) p. ex. sur la plaque de montage (2). Pous‐
sez le codeur (1) avec l'accouplement (5) monté et la plaque de montage (2)
sur l'arbre d'entraînement et la bride de centrage/de serrage. Fixez ensuite
le codeur (1) au moyen de 4 vis (4). Pour éviter le desserrage des vis (4),
appliquer un frein-filet liquide (par exemple LOCTITE 243). Fixez l'accouple‐
ment (5) sur l'arbre d'entraînement.
Démontage :
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Déconnectez le raccordement électrique hors tension.
b
Desserrez l'accouplement (5) sur l'arbre d'entraînement. Desserrez les 4 vis
(4) et retirez le codeur. Retirez la plaque de fixation (2) en desserrant les 3
vis (3) ainsi que l'accouplement (5) du codeur.
4.3.2
Montage avec griffes de serrage (Fig. 7)
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Montez l'accouplement (2) sur le codeur (1). Veillez à ce que l'accouplement
(2) ne touche pas la bride du codeur. Poussez le codeur (1) avec l'accouple‐
ment (2) monté sur l'arbre d'entraînement et la bride de centrage.
b
Montez les griffes de serrage (3) avec les vis M3 (4). Serrez les vis (4) sans
les bloquer de façon à ce que le codeur (1) puisse encore être tourné.
b
Fixez la position de la fiche en tournant sur le boîtier.
b
Pour éviter le desserrage des vis (4), appliquer un frein-filet liquide (par
exemple LOCTITE 243). Fixez l'accouplement (2) sur l'arbre d'entraînement.
Démontage :
b
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
b
Déconnectez le raccordement électrique hors tension.
b
Retirez les griffes de serrage (3) en desserrant les vis (4). Desserrez l'accou‐
plement (2) sur l'arbre d'entraînement et détachez la bride de centrage. Reti‐
rez le codeur (1).
5
Installation électrique
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour le montage du système fiable de feed‐
back moteur SKS36S/SKM36S.
•
Pour le raccordement des capteurs, respectez les instructions d'utilisation
correspondantes du système d'entraînement externe, voire de la commande
supérieure.
•
Ne connectez ou ne déconnectez jamais sous tension les raccordements
électriques vers le système de feedback moteur ; cela pourrait endommager
l'appareil.
5.1 Raccordement
Version avec fiche de série (Fig. 1)
b
Ouvrez le cache (12) le cas échéant à l'aide d'un tournevis (photo A). Encli‐
quetez hors tension la fiche (9) du jeu de torons (10) dans le connecteur
femelle (11) du codeur.
b
Fermez (encliquetez dans l'encoche du boîtier de codeur (6)).
b
L'encliquetage doit être nettement sensible et/ou audible en cliquant.
Illustration 1: Occupation des broches de la fiche de série à 8 pôles
Occupation des broches de la fiche ronde à 8 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs SKS36S/SKM36S
BROCHE
Signal
Couleur du câble
(départ de câble)
1
U
S
rouge
2
+ SIN
blanc
3
REFSIN
brun
4
+ COS
rose
5
REFCOS
noir
6
GND
bleu
7
Données +
gris ou jaune
8
Données -
vert ou violet
Version avec fiche de série (Fig. 3)
b
Tableau .
801412410RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
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