De 8 polos, con codificación A
Vista del lado de enchufe
Figura 2: Asignación de clavijas para conector en fila, de 8 polos
Asignación de clavijas para conector redondo, de 8 polos
Asignación de clavijas e hilos en SKS36S/SKM36S autónomo
Clavija
Señal
Color de hilo
(salida del cable)
1
REFSIN
Marrón
2
+ SIN
Blanco
3
REFCOS
Negro
4
+ COS
Rosa
5
Datos +
Gris o amarillo
6
Datos -
Verde o violeta
7
GND
Azul
8
U
S
Rojo
Apantallamiento
5.2 Señales del sistema transmisor
El sistema motor feedback seguro SKS36S/SKM36S cuenta con las siguientes
señales de la interfaz HIPERFACE
®
:
•
U
S
: tensión de alimentación del transmisor. El rango de tensión de servicio
del transmisor se sitúa entre + 7 V y + 12 V. La tensión de alimentación
recomendada es de + 8 V.
•
GND: toma de tierra del transmisor; separada galvánicamente de la carcasa.
La tensión correspondiente a GND es + U
S
.
•
+ SIN: canal de datos de proceso; + SIN es una señal senoidal de 1 Vpp con
una compensación estática de REFSIN.
•
REFSIN: canal de datos de proceso; una tensión estática de + 2,5 V que
actúa como tensión de referencia de + SIN.
•
+ COS: canal de datos de proceso; + COS es una señal cosenoidal de 1 Vpp
con una compensación estática de REFCOS.
•
REFCOS: canal de datos de proceso; una tensión estática de + 2,5 V que
actúa como tensión de + referencia de + COS. referencia de + COS..
•
Canal de parámetros; señal de datos positiva. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la EEPROM del transmi‐
sor.
•
Canal de parámetros; señal de datos negativa. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la EEPROM del transmi‐
sor.
6
Puesta en servicio
Para poner en servicio el sistema motor feedback seguro SKS36S/SKM36S es
condición indispensable que el fabricante del sistema de accionamiento conec‐
tado haya respetado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el
manual de implementación “Hiperface Safety”.
No se precisan medidas adicionales para la puesta en servicio.
6.1 Instrucciones de comprobación
No se precisan otras medidas de comprobación de la puesta en servicio y el fun‐
cionamiento.
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta la vida útil del equipo.
Los sistemas motor feedback seguros SKS36S/SKM36S tienen una vida útil
limitada, tras la cual deben ser retirados de circulación.
Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe tener en cuenta
la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer lugar en
función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la puesta fuera
de servicio.
El año de fabricación del sistema motor feedback aparece indicado en la etiqueta
del equipo o del embalaje en forma de número de cuatro posiciones (yyww). Las
dos primeras cifras yy indican el año (se omite la indicación de siglo), mientras
que las dos últimas cifras ww representan la semana natural del último proceso
de fabricación.
6.2 Declaración de conformidad
Los sistemas motor feedback seguros SKS36S/SKM36S de la familia de senso‐
res han sido fabricados de acuerdo con las siguientes directivas:
•
la Directiva de máquinas 2006/42/CE
•
Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE
La declaración de conformidad europea completa está a su disposición en la
página web de SICK: www.sick.com
7
Datos del pedido
Modelo
Nº de artículo
SKS36S/SKM36S árbol cónico
SKS36S-HFA0-K02
1036556
SKM36S-HFA0-K02
1036558
SKS36S-HFA0-S01
1083415
SKM36S-HFA0-S01
1083412
SKS36S/SKM36S autónomo
SKS36S-HVA0-K02
1036557
SKM36S-HVA0-K02
1036559
8
Datos técnicos
SKS36S
árbol
cónico
SKM36S
árbol
cónico
SKS36S
autónom
o
SKM36S
autónom
o
Número de periodos senoidales/cosenoi‐
dales por revolución
128
Número de revoluciones detectables de
manera absoluta
1
4096
1
4096
Dimensiones
Véanse las imágenes de las dimensiones
Peso
0,07 kg
0,14 kg
Par de inercia del rotor
4,5 gcm²
6 gcm²
Tipo de codificación del valor absoluto
Binaria
Desarrollo de la codificación con giro del
árbol en sentido de las agujas del reloj
orientado en dirección “A” (véase Fig. 3)
Creciente
Paso de medición en caso de interpolación
de la señales seno/coseno con, p. ej., 12
bits
2,5 segundos de grado
Limitación de fallos con la evaluación de
las señales 128, no-linealidad integral
± 80 segundos de
grado
-
No-linealidad de un periodo senoidal/cose‐
noidal, no-linealidad diferencial
± 40 segundos de
grado
-
Limitación de fallos con la evaluación de
las señales 128, no-linealidad
-
± 120 segundos de
grado
Frecuencia de emisión de señales senoida‐
les/cosenoidales
0 … 65 kHz
Número de revoluciones de trabajo
12000
min
-1
9000
min
-1
6000 min
-1
Aceleración angular máx.
5 x 10
5
rad/s²
Par de funcionamiento
0,2 Ncm
0,6 Ncm
Par de arranque
0,3 Ncm
0,9 Ncm
Movimiento admisible del árbol (véase la
propuesta de montaje)
-
Estático (radial/axial)
± 0,1 mm/–0,4
mm, +0,2 mm
-
Dinámico (radial/axial)
± 0,05 mm/± 0,1
mm
-
Capacidad de carga del árbol (radial/axial)
-
10 Nm/5 Nm
Vida útil del rodamiento de bolas
3
3,6 x 10
9
revolucio‐
nes
2 x 10
9
revoluciones
Rango de temperatura de trabajo
-20 … + 110 °C
-20 … + 100 °C
Rango de temperatura de almacenamiento
(sin embalaje)
-40 … + 125 °C
Humedad relativa admisible del aire (sin
condensación)
90%
Resistencia a los golpes
1
100 g/6 ms
Resistencia a las vibraciones
2
50 g/10 … 2.000 Hz
30 g/10 … 2000 Hz (se aplica a SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
3
Dependiendo de la aplicación, la vida de los rodamientos también puede limitar la vida de
uso.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SKS36S/SKM36S, SKS36S autónomo, SKM36S autónomo | SICK
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