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PIN- und Adernbelegung SKS36S/SKM36S
PIN
Signal
Kabelfarbe
(Kabelabgang)
5
REFCOS
schwarz
6
GND
blau
7
Daten +
grau oder gelb
8
Daten -
grün oder violett
Version mit Rundstecker (Abb. 2/3)
b
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
8-polig A-codiert
Ansicht Steckseite
Abbildung 2: Anschlussart Rundstecker, 8-polig
PIN-Belegung Rundstecker, 8-polig
PIN- und Adernbelegung SKS36S/SKM36S Stand-Alone
PIN
Signal
Kabelfarbe
(Kabelabgang)
1
REFSIN
braun
2
+ SIN
weiß
3
REFCOS
schwarz
4
+ COS
rosa
5
Daten +
grau oder gelb
6
Daten -
grün oder violett
7
GND
blau
8
U
S
rot
Schirm
5.2 Signale des Gebersystems
Das sichere Motor-Feedback-System SKS36S/SKM36S verfügt über die folgen‐
den Signale der HIPERFACE
™
-Schnittstelle:
•
U
S
– Versorgungsspannung des Gebers. Der Betriebsspannungsbereich am
Geber liegt zw 7 V und + 12 V. Die empfohlene Versorgungsspan‐
nung ist + 8 V.
•
GND - Masseanschluss des Gebers; galvanisch getrennt vom Gehäuse. Die
zu GND bezogene Spannung ist + U
S
.
•
+ SIN - Prozessdatenkanal; + SIN ist ein Sinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFSIN.
•
REFSIN - Prozessdatenkanal; eine + 2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für + SIN dient.
•
+ COS - Prozessdatenkanal; + COS ist ein Cosinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFCOS.
•
REFCOS - Prozessdatenkanal; eine + 2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für + COS dient.
•
Parameterkanal; positives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden sowie anwenderspezifische Daten wie z. B. Positi‐
onsoffset im EEPROM des Gebers abgespeichert werden.
•
Parameterkanal; negatives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden sowie anwenderspezifische Daten wie z. B. Positi‐
onsoffset im EEPROM des Gebers abgespeichert werden.
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Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S
wird vorausgesetzt, dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der
Auslegung des Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im
Implementierungshandbuch „Hiperface Safety“ beschrieben sind.
Darüber hinaus sind keine weiteren Maßnahmen zur Inbetriebnahme erforderlich.
6.1 Prüfhinweise
Für die Inbetriebnahme und im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnah‐
men erforderlich.
WARNUNG
Gebrauchsdauer beachten!
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S haben eine maxi‐
male Gebrauchsdauer, nach der sie in jedem Fall außer Verkehr gebracht
werden müssen.
Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer auch die Lagerlebensdauer zu beach‐
ten. Der Parameter, der applikationsabhängig zuerst erreicht wird, bestimmt
den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetriebnahme.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Verpa‐
ckungsetikett codiert als vierstellige Zahl angegeben (yyww). Die ersten beiden
Ziffern yy bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert), die letzten beiden Ziffern ww
die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
6.2 Konformitätserklärung
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S -Sensor-Familie wurden
gemäß den folgenden Richtlinien hergestellt:
•
die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
•
die EMV Richtlinie 2014/30/EU
Die vollständige EG- Konformitätserklärung finden Sie auf der SICK-Homepage im
Internet: www.sick.com
7
Bestelldaten
Typ
Artikel-Nr.
SKS36S/SKM36S Konuswelle
SKS36S-HFA0-K02
1036556
SKM36S-HFA0-K02
1036558
SKS36S-HFA0-S01
1083415
SKM36S-HFA0-S01
1083412
SKS36S/SKM36S Stand-Alone
SKS36S-HVA0-K02
1036557
SKM36S-HVA0-K02
1036559
8
Technische Daten
SKS36S
Konus‐
welle
SKM36S
Konus‐
welle
SKS36S
Stand
Alone
SKM36S
Stand
Alone
Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro
Umdrehung
128
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun‐
gen
1
4096
1
4096
Maße
siehe Maßbilder
Gewicht
0,07 kg
0,14 kg
Trägheitsmoment des Rotors
4,5 gcm²
6 gcm²
Codeart für den Absolutwert
binär
Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhr‐
zeigersinn mit Blick in Richtung „A“ (s. Abb.
3)
steigend
Messschritt bei Interpolation der Sinus-/
Cosinus-signale mit z.B. 12 Bit
2,5 Winkelsekunden
Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er-
Signale, integrale Nichtlinearität
± 80 Winkelsekun‐
den
-
Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperi‐
ode, differentielle Nichtlinearität
± 40 Winkelsekun‐
den
-
Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er-
Signale, Nichtlinearität
-
± 120 Winkelsekun‐
den
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussi‐
gnale
0 … 65 kHz
Arbeitsdrehzahl
12000
min
-1
9000
min
-1
6000 min
-1
Max. Winkelbeschleunigung
5 x 10
5
rad/s²
Betriebsdrehmoment
0,2 Ncm
0,6 Ncm
Anlaufdrehmoment
0,3 Ncm
0,9 Ncm
Zulässige Wellenbewegung (siehe Anbau‐
vorschlag)
-
statisch (radial/axial)
± 0,1 mm/–0,4
mm, +0,2 mm
-
dynamisch (radial/axial)
± 0,05 mm/± 0,1
mm
-
Wellenbelastbarkeit (radial/axial)
-
10 Nm/5 Nm
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
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