
92 | Ottobock
SensorHand Speed
programa de controlo 3:
auto-controlo 1 componente do controlo Linear (ficha codificada verde)
abertura
fecho
força
inicial de
preensão
autopreensão
aumento da força
de preensão
função
FlexiGrip
tensão com
velocidade máxima
no componente de
controlo Linear
velocidade:
constante
300 mm/s
diminuição bastante lenta
da tensão no componente
de controlo Linear: a mão
pára na posição aberta
aumento rápido da tensão
no componente do controlo
Linear: a mão fecha
velocidade:
constante
300 mm/s
10 N
até ao máximo de
100 N
eficaz a partir
da força de
preensão
máxima
9.3.3 Controlo com 1 interruptor:
Abertura:
à velocidade máxima enquanto o interruptor estiver accionado
Fecho:
após desligar o interruptor, a mão fecha automaticamente à velocidade máxima e
começa a agarrar o objecto com uma força de preensão de 10 N
Nota:
Ligar o fio vermelho/branco do cabo de conexão 13E99 na posição 1 da ficha coaxial
9E169 (Fig. 6: (1) cabo de conexão do acumulador, (2) fio vermelho/branco do cabo
de conexão 13E99).
programa de controlo 3:
auto-controlo por 1 interruptor (ficha codificada verde)
abertura
fecho
força inicial
de preensão
autopreensão
aumento da força
de preensão
função FlexiGrip
permanece
aberta enquanto o
interruptor estiver
ligado
velocidade:
constante 300 mm/s
fecha
automaticamente
quando o interruptor
for desligado
velocidade:
constante 300 mm/s
10 N
até ao máximo de
100 N
eficaz a partir da
força de preensão
máxima
9.4 Programa de controlo 4:
controlo variável
ficha codificada azul
controlo com 1 electrodo
ou 1 elemento linear de ajuste
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pelo nível e pela rapidez da contrac-
ção muscular. A velocidade de fecho depende da redução da contracção muscular.
A FlexiGrip torna-se eficaz com a força de preensão máxima. Na ausência de peso a mão sen-
sor Speed volta a utilizar a força de preensão inicial.
Abertura:
proporcional. A rapidez e a força da contracção muscular determinam a
velocidade da abertura da mão.
Fecho:
proporcional. A rapidez e a intensidade de descontracção muscular determinam
a velocidade do fecho da mão. Isto também afecta o nível da força de preensão
máxima.
Paragem:
através de uma descontracção bastante lenta ao electrodo, a mão pára na
posição aberta
Exemplo 1:
após a abertura da mão, o amputado descontrai lentamente o músculo. O
fechamento da mão se dá analogamente à duração da descontracção muscular
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