
SensorHand Speed
Ottobock | 165
9.2 2. program:
AutoControl – LowInput
Piros kódoló dugó
2 elektródás szabályozás,
1 elektróda és 1 kapcsoló vagy
1 kapcsoló
A kéz a leggyorsabb markolással és a legkisebb erővel fogja meg a tárgyat (10 N).
Ha a szenzorika a tárgy elmozdulását érzékeli, szükség esetén automatikusan a maximális mar-
koló erővel (100 N) fogja meg.
A FlexiGrip a maximális markoló erőtől kezdve lép működésbe. A terhelés elmaradásakor a
SensorHand Speed újra az előző markoló erőt generálja.
9.2.1 2 elektródás vezérlés
:
Nyitás:
arányos, a nyitó elektróda érzékeli.
Zárás:
maximális sebességgel, tetszőleges erősségű rövid izomjellel az ON-küszöbön
át hat a záró elektródára.
2. program:
2 elektróda AutoControl – LowInput (piros kódoló dugó)
nyit
zá
indító
markoló erő
automatikus
markoló erő
utánszabályzás
FlexiGrip funckió
az izomjelet az elekt-
róda veszi
sebesség:
arányos15 mm/s-tól
300 mm/s-ig
az izomjelet az elekt-
róda digitálisan veszi
(bármilyen szintű rö-
vid jel)
sebesség:
állandó 300 mm/s-ig
10 N
max. 100 N-ig
a maximális marko-
ló erőtől lép műkö-
désbe
9.2.2 1 elektródás és 1 kapcsolós vezérlés
Nyitás:
arányos, a nyitó elektróda érzékeli.
Zárás:
maximális sebességgel a kapcsoló rövid működtetésével.
Megjegyzés:
a csatlakozó kábel piros/fehér vezetékét (13E99) a koaxiális dugónál (9E169) a
ZÁR-oldalon kell bedugni (5. ábra: (1) akku csatlakoztató kábel, (2) elektróda,
(3) a csatlakozó kábel (13E99) piros/fehér ere)
2. program:
elektróda és kapcsoló AutoControl – LowInput (piros kódoló dugó)
nyit
zár
indító
markoló erő
automatikus
markoló erő
utánszabályzás
FlexiGrip funkció
az izomjelet az elekt-
róda veszi:
a kéz nyit
sebesség:
arányos:
15 mm/s-tól
300 mm/s-ig
a jelet a kapcsoló
veszi: a kéz záródik
sebesség:
állandó
300 mm/s-ig
10 N
max. 100 N-ig
a maximális marko-
ló erőtől hat.
Summary of Contents for SensorHand 8E38 8
Page 2: ...2 Ottobock SensorHand Speed 1 2 2 3 4 5 6 1 7 8...
Page 201: ...SensorHand Speed Ottobock 201 13 Ottobock Derma Clean 453H10 1 14 CE 93 42 IX Ottobock VII 15...
Page 218: ...218 Ottobock SensorHand Speed 14 93 42 IX I Ottobock VII 15...
Page 223: ...SensorHand Speed Ottobock 223 9 1 DMC 2 1 1 1 3 1 4 1 1...
Page 232: ...232 Ottobock SensorHand Speed 12 GmbH 13 453H10 1 14 CE IX VII 15...
Page 233: ......
Page 234: ......
Page 235: ......