
124 | Ottobock
SensorHand Speed
9.4 Program 4:
VarioControl
Blå kodplugg
Styrning med 1 elektrod
1 linjär-syrningselement
Med detta program bestäms öppningshastigheten av muskelsignalens styrka och snabbhet.
Stängningshastigheten är beroende av muskelavslappningen.
FlexiGrip aktiveras vid den maximala gripkraften. Försvinner belastningen, återgår SensorHand
Speed till den tidigare gripkraften.
Öppna:
Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av muskel anspänningens
hastighet och kraft.
Stänga:
Proportionellt.Stängningshastigheten bestäms av muskelavslappningens
hastighet och kraft. Med detta är också givet hur stor den variabla
initialgripkraften skall vara.
Stanna:
Genom mycket långsam muskelavslappning förblir handen i öppet läge.
Exempel 1:
Efter öppnandet slappnar brukaren långsamt av muskeln. Stängningen sker
analogt med långsam hastighet så länge muskelavslappningen varar. Föremålet
grips med liten kraft (10 N). Ingen automatisk efterjustering av gripkraften göres.
Exempel 2:
Efter öppnandet slappnar brukaren av muskeln med högsta hastighet. Sensor-
handen stängs med högsta hastighet och börjar gripa föremålet med 10 N
gripkraft. Känner sensoriken av att föremålet ändrar läge, sker en automatisk
efterjustering - allt efter behov - upp till maximal gripkraft (100 N).
Program 4:
1-Elektrodstyrning VarioContol (blå kodplugg)
Öppna
Stänga
Initial
gripkraft
Automatisk
efterjustering av
gripkraften
FlexiGrip Funktion
Muskel-
anspänningens
hastighet och kraft
vid elektroden
Hastighet:
proportionell
15 mm/s bis
300 mm/s
Muskel-
avslappningens
hastighet och kraft vid
elektroden
hastighet:
proportionell
15 mm/s till
300 mm/s
10 N
10 N
Vid låg till medelhög
stängningshastighet
Ingen
vid medelhög till hög
stängnings-
hastighet till max.
100 N
Vid låg till medelhög
stängningshastighet
Aktiv från 15 N
Vid medelhög till hög
stängnings-
hastighet aktiv
från den maximala
gripkraften
9.4.1 Styrning med 1 Linjäromvandlare
Öppna:
Proportionell. Öppningshastigheten bestäms genom hastigheten och styrkan
på draget till den linjära-omvandlaren.
Stänga
Proportionell.Stängningshastigheten bestäms genom minskningen av hastighe-
ten på draget till den linjära-omvandlaren.
Stanna:
Genom mycket långsamt minskande av draget till den linjära-omvandlaren för-
blir handen i öppnat läge.
Exempel 1:
Efter öppnandet släpper brukaren draget på den linjära-omvandlaren långsamt.
Stängningen sker analogt till tiden på muskelavslappningen med låg fart. Före-
målet grips med liten kraft (10 N). Ingen automatiskt efterjustering av gripkraften
göres.
Exempel 2:
Efter öppnandet släpper brukaren efter draget på den Linjära-omvandlaren
med högsta hastighet.
Handen sluter med högsta hastighet och börjar gripa ett föremål med 10 N grip-
kraft. Känner sensoriken av en förändring av läget på föremålet, sker - allt efter
behov - en automatiskt efterjustering upp till maximal gripkraft (100 N).
Summary of Contents for SensorHand 8E38 8
Page 2: ...2 Ottobock SensorHand Speed 1 2 2 3 4 5 6 1 7 8...
Page 201: ...SensorHand Speed Ottobock 201 13 Ottobock Derma Clean 453H10 1 14 CE 93 42 IX Ottobock VII 15...
Page 218: ...218 Ottobock SensorHand Speed 14 93 42 IX I Ottobock VII 15...
Page 223: ...SensorHand Speed Ottobock 223 9 1 DMC 2 1 1 1 3 1 4 1 1...
Page 232: ...232 Ottobock SensorHand Speed 12 GmbH 13 453H10 1 14 CE IX VII 15...
Page 233: ......
Page 234: ......
Page 235: ......