maxon motor EPOS2 P 24/5, Hardware Reference Manual

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maxon motor control
Z-40
Document ID: rel5876 EPOS2 P Programmable Positioning Controller
Edition: May 2016 EPOS2 P 24/5 Hardware Reference
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Table 1-1 Notations used in this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Table 1-2 Symbols & Signs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 1-3 Brand Names and Trademark Owners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 3-4 Electrical Data – Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 3-5 Electrical Data – Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 3-6 Electrical Data – Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 3-7 Electrical Data – Voltage Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 3-8 Electrical Data – Motor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 3-9 Electrical Data – Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 3-10 Electrical Data – Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 3-11 Electrical Data – LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 3-12 Electrical Data – Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 3-13 Mechanical Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 3-14 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 3-15 Order Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 3-16 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 4-17 CAN ID – Binary Code Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 4-18 CAN ID – DIP Switch Settings (Example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 4-19 LEDs – Interpretation of Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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