CANopen Identifier-Ermittlung (COB-ID) Communication Object
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© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
Objekt 6004H: Position value
Dieser Parameter beschreibt den aktuellen Positionswert.
Object 6004H
Object Description
Value
Main
INDEX
6004H
Name
Position Value
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
7 (Unsigned32)
Length
1
Value Description
Subindex
0
Description
Position Value
Value Range
Unsigned32
Mandatory Range
NO
Object Function
Object Class
C2 Mandatory
PDO mapping
not possible
Access
ro
Default Value
NO
Position value
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
to 2
0
2
15
to 2
8
2
23
to 2
16
2
31
to 2
24
Objekt 6200H: Cyclic Timer
Object 6200h beschreibt den Parameter „Cyclic timer“. Der cyclic timer
definiert dieZeitspanne für alle asynchronen PDOs (e.g. PDO 1800h). Eine
zyklische Übertragung des Positionswertes ist gesetzt, wenn der Timerwert
> 0 programmiert wird. Werte zwischen
1 ms und 65535 ms
können
eingestellt werden..
Beispiel: 1 ms = 1h
256 ms = 100h
Object 6200H
Object Description
Value
Main
INDEX
6200H
Name
Cyclic timer
Object Code
7 (VAR)
