Détermination
de l’identifiant CANopen (COB-ID)
Objet de communication
© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
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Objet 6509H : Offset Value (Valeur du décalage)
Cet objet contient le décalage entre la valeur courante de la position du
codeur et la valeur préréglée (Preset value).
Objet 6509H
Description
Valeur
Main
INDEX
6509H
Name
Calculated offset value
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
4 (Integer32)
Length
1
Value Description
Object Class
C2 Mandatory
Access
ro
PDO Mapping
No
Value Range
Integer32
Mandatory Range
NO
Default Value
NO
Objet 650AH : Modul Identification (Identification du
module)
L’objet 650Ah contient les paramètres « Module identification » (identification
du module) : manufacturer offset value (valeur de décalage constructeur),
manufacturer minimum position value (valeur de la position min.
constructeur), manufacturer maximum position value (valeur de la position
max. constructeur).
Le
Sub-index 00h
contient la manufacturer offset value (valeur de décalage
constructeur). Cette valeur donne des informations sur le décalage du point
zéro par rapport au point zéro physique du disque du codeur.
Les Sub-index
01h et 02h
contiennent les positions minimum et maximum.
INDEX
650A
h
Name
Module_identification
Object Code
RECORD
Sub-Index
00
h
Description
manufacturer_offset_value
Object Class
C2 Mandatory
