CANopen Identifier-Ermittlung (COB-ID) Communication Object
© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
Seite 25
Objekt 6001H: Measuring units per revolution
Dieser Parameter beschreibt die Anzahl unterschiedlichen Schritte pro
Umdrehung
Object 6001H
Object Description
Value
Main
INDEX
6001H
Name
Meas. Units p.revolution
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
7 (Unsigned32)
Length
1
Value Description
Subindex
0
Description
Meas. Units p.revolution
Value Range
Unsigned32
Mandatory Range
NO
Object Function
Object Class
C2 Mandatory
PDO mapping
not possible
Access
rw
Default Value
NO
Measuring units per revolution
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
to 2
0
2
15
to 2
8
2
23
to 2
16
2
31
to 2
24
Objekt 6002H: Total measuring range in measuring units
Dieser Parameter beschreibt die Anzahl unterschiedlichen Schritte über den
gesamten Messbereich.
Object 6002H
Object Description
Value
Main
INDEX
6002H
Name
Total measuring range
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
7 (Unsigned32)
Length
1
