Détermination
de l’identifiant CANopen (COB-ID)
Objet de communication
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© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
Access
ro
PDO Mapping
no
Value Range
Signed32
Mandatory Range
no
Default Value
0
h
Sub-Index
01
h
Description
manufacturer_min_position_value
Object Class
optional
Access
ro
PDO Mapping
no
Value Range
Signed32
Mandatory Range
no
Default Value
no
Sub-Index
02
h
Description
manufacturer_max_position_value
Object Class
optional
Access
ro
PDO Mapping
no
Value Range
Signed32
Mandatory Range
no
Default Value
no
Objet 650BH : Serial Number (Numéro de série)
Cet objet contient le numéro de série du codeur. Il s’agit d’une valeur sur 32
bits sans signe. Si cet objet n’est pas utilisé, il est mis à FFFFFFFFh par le
constructeur.
Objet 650BH
Description
Valeur
Main
INDEX
650BH
Name
Serial Number
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
7 (Unsigned32)
Length
1
Value Description
Object Class
C2 Mandatory
