CANopen Identifier-Ermittlung (COB-ID) Communication Object
© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
Seite 41
Mandatory Range
no
Default Value
0
h
Sub-Index
01
h
Description
manufacturer_min_position_value
Object Class
optional
Access
ro
PDO Mapping
no
Value Range
Signed32
Mandatory Range
no
Default Value
no
Sub-Index
02
h
Description
manufacturer_max_position_value
Object Class
optional
Access
ro
PDO Mapping
no
Value Range
Signed32
Mandatory Range
no
Default Value
no
Objekt 650BH: Serial Number
Dieses Objekt beinhaltet die Seriennummer des Encoders. Der Wert ist ein
32-Bit Wert ohne Vorzeichen. Wenn das Objekt nicht benützt wird, so ist vom
Hersteller FFFFFFFFh eingestellt.
Object 650BH
Object Description
Value
Main
INDEX
650BH
Name
Serial Number
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
7 (Unsigned32)
Length
1
Value Description
Object Class
C2 Mandatory
Access
ro
PDO Mapping
No
Value Range
Unsigned32
