Détermination
de l’identifiant CANopen (COB-ID)
Objet de communication
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© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
Data Type Index
6 (Unsigned16)
Length
1
Value Description
Object Class
C2 Mandatory
Access
ro
PDO Mapping
No
Value Range
Unsigned16
Mandatory Range
NO
Default Value
NO
Objet 6503H : Alarms (Alarmes)
En plus des télégrammes d’urgence, cet objet signale d’autres états
d’alarme. Un bit d’alarme est activé en cas d’un dysfonctionnement affectant
la position. Ce bit reste activé jusqu’à ce que l’erreur soit corrigée.
Objet 6503H
Description
Valeur
Main
INDEX
6503H
Name
Alarms
Object Code
7 (VAR)
Data Type Index
6 (Unsigned16)
Length
1
Value Description
Object Class
C2 Mandatory
Access
ro
PDO Mapping
No
Value Range
Unsigned16
Mandatory Range
NO
Default Value
NO
