Abkürzungen
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© Fritz Kübler GmbH, Zähl-und Sensortechnik
8 Abkürzungen
CAL
CAN Application Layer. Der Applikations Layer für CAN-
basierende Netzwerke,wie sie in CiA Draft Standard 201..207
spezifiziert sind.
CAN
Controller Area Network. Data Link Layer Protokoll für die
serielle Kommunikation spezifiziert in ISO 11898
CANopen
besteht aus einer Profilfamilie, basierend auf einem
Kommunikationsteil und mehreren spezifischen
Geräteteilen.CANopen nnutzt ein Subset von CAL –
verschiedene Dienste werden daraus benutzt. Das
Kommunikationsprofil ist als CAL-based Communication
Profile DS 301 genormt und das Geräteprofil für Encoder als
Device Profile for Encoder DS 406 veröffentlicht.
CiA
Can in Automation International Anwender- und
HerstellerVereinigung.
CMS
CAN basierende Nachrichten Spezifikation. Ein Service
Element im CAN Referenz Modell.
COB
Kommunikations-Objekt (CAN Message) Eine Transport
Objekt innerhalb des CAN Netzwerkes.Daten müssen
innerhalb dieses Objektes versendet werden.
COB-ID
COB-Indentifier. Bezeichnet ein Objekt eindeutig innerhalb
des Netzwerkes. Gleichzeitig wird die Priorität der Nachricht
darüber festgelegt
DBT
Distributor. Ein Applikations Service Element innerhalb des
CAN Referenz Modells
LMT
Layer Management. Mit Hilfe dieses Service Elements
werden Parameter in den verschiedenen Ebenen
konfiguriert
NMT
Netzwerk Management. Ein Applikations Service Element
innerhalb des CAN Referenz Modells. Mit Hilfe dieses
Service Wird das Netzwerk initialisiert, konfiguriert und das
Fehlerhhandling ausgeführt
Node-ID
Knotengeräteadresse. Dient zur eindeutigen Identifizierung
des Gerätes innerhalb des Netzwerkes
Predefined-
Connection-Set
Vordefinierte Einstellungen eines Gerätes in der Startphase
des Netzwerkes.
PDO
Prozess Daten Objekt. Objekt zur Übertragung
irgendwelcher Prozessdaten zwischen den verschiedenen
Geräten.
SDO
Service Daten Objekt. Knoten – zu – Knoten Kommunikation
mit Zugriff auf das Objektverzeichnis
