Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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S700 Safety Guide | 4 Italiano
4.6.3 Avvio immediato, test rapido
4.6.3.1 Preparazione
Disimballi, monti e configuri il servoamplificatore
1. Togliere dall’imballo il servoamplificatore e gli accessori.
2.
Rispettare gli avvertimenti riportati nei manuali
3. Montare il servoamplificatore come descritto nel cap. (
➜
# 139).
4. Cablare il servoamplificatore come descritto nel Manuale d'Istruzioni allestire il cablaggio
minimo per il test rapido
5. Installi il software come descritto di seguito.
6. Informazioni necessarie sui componenti di azionamento:
Tensione di rete nominale,
Tipo di motore (dati del motore, se il motore non è contemplato nella banca dati,
consultare la
Online Help ),
Unità di retroazione integrata nel motore (tipo, numero di poli/numero di linee/protocollo
dati, ecc.),
Momento d’inerzia del carico.
Documentazione
La documentazione necessaria è la seguente (in formato PDF sul CD-ROM del prodotto con
la possibilità, di scaricare la versione via via più aggiornata del manuale dal nostro sito web):
Manuale di Istruzioni.
Profilo di comunicazione CANopen.
l
Profilo di comunicazione EtherCAT.
Manuale degli accessori
In funzione della scheda di espansione integrata si richiede una delle seguenti
documentazioni:
Operating Manual Safety Expansion Card Sx
Profilo di comunicazione PROFIBUS DP.
Profilo di comunicazione DeviceNet.
Profilo di comunicazione SERCOS.
Per leggere i file in PDF occorre PDF Reader. Su ogni videata del CD-ROM del prodotto è
presente un link per l’installazione.
4.6.3.2 Installazione DRIVEGUI.EXE
Il CD-ROM contiene un programma per l’installazione del software di messa in funzione.
Installazione
Funzione Autorun attivata:
Introdurre il CD-ROM nel drive. Si apre la videata di avvio del CD, che contiene un
collegamento al software di messa in funzione DRIVEGUI.EXE. Fare clic sul collegamento
e seguire le istruzioni.
Funzione Autorun disattivata:
Introdurre il CD-ROM nel drive. Fare clic su START (barra dei comandi), poi su Esegui. Nella
finestra d’immissione, inserire il percorso del programma : x:\index.htm (x= lettera dell’unità
CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra.
Collegamento all'interfaccia seriale del PC
Collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di
S700 (
➜
# 204).
144 Kollmorgen | September 2015