Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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1.6.3.5 Verbinden
Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die
serielle Schnittstelle (X6) des S700 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Kon-
verters möglich.
Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in der Frontplatte des Servoverstärker die Strom-
type (z.B. für 3 A) anzeigt. Ist die Leistungsversorgung ebenfalls zu geschal-
tet, wird ein führendes P (z.B. für Power, 3 A) angezeigt.
Wird ein Fehlercode ( ) oder eine Warnung ( ) oder ein Hinweis (./_ /
E/S) angezeigt, finden Sie die entsprechende Beschreibung (
➜
# 208). Bei Fehlercode:
beseitigen Sie die Ursache.
Doppel-Klicken Sie zum Start der Software
auf Ihrem Windows Desktop auf das
DRIVEGUI.EXE Icon.
DRIVEGUI.EXE bietet die Möglichkeit, offline oder online zu arbeiten. Wir arbeiten online.
Wird erstmalig eine Kommunikation auf-
gebaut, werden Sie aufgefordert, die Kom-
munikationsparameter einzustellen. Wählen
Sie das Kommunikationssystem und die
Schnittstelle, an die der Servoverstärker ange-
schlossen ist und klicken Sie auf OK.
Die Software versucht nun, eine Verbindung zum Servoverstärker aufzubauen und Para-
meter hochzuladen. Wenn keine Kommunikation zustande kommt, erhalten Sie diese Feh-
lermeldung.
Häufige Ursachen sind:
Falsche Schnittstelle gewählt
Falsche Stecker am Verstärker gewählt
Schnittstelle von anderer Software belegt
24V Hilfsspannungsversorgung aus-
geschaltet
Übertragungsleitung defekt oder falsch
konfektioniert
Nach Bestätigen der Fehlermeldung schaltet die Software in den Offline-Modus um. Dies
erfordert die manuelle Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem
Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom-
munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus.
S700 Safety Guide | 1 Deutsch
Kollmorgen | September 2015 33