Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

Page: 174 / 216

S700 Safety Guide | 5 Русский
5.3.11 Функция безопасности (STO)
Профсоюзов по безопасности труда. Согласно этой результатам проверки, принцип
схемы для реализации функции безопасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях
серии S700 соответствует требованиям SIL CL3 (EN62061) и PLe (EN13849-1).
Функция безопасности STO соответствует категории останова 0 (неуправляемый оста-
нов) согласно EN 60204-1. Функция безопасности STO сервоусилителя может при-
водиться в действие внешними коммутационными устройствами системы
безопасности (реле), внешней системой управления с устройством безопасности или
встроенной платой расширения функций безопасности S1-2 или S2-2
Решения SIL2/PLd возможны с одноканальным или двухканальным управлением с
использованием простых коммутационных приборов системы безопасности. Для
решения SIL3/PLe требуется система управления с устройством безопасности, кото-
рая периодически анализирует сигнал обратной связи и таким образом проверяет
надежность переключения устройства блокировки импульсов.
5.3.11.1 Указания по безопасности
WARNUNG
Опасность травмирования подвешенным грузом! При включенной
функции STO усилитель не в состоянии удерживать груз, от двигателя
больше не передается вращающий момент. Приводам с подвешенным
грузом дополнительно требуется механическая блокировка (например,
с помощью стояночного тормоза двигателя!
ВНИМАНИЕ
Функция STO не гарантирует отключение выходного каскада. Для под-
соединения кабеля двигателя необходимо отключить S700 от сети и
подождать, пока конденсатор звена постоянного тока не разрядится.
Если функция STO (блокировка запуска) автоматически регулируется системой управ-
ления, необходимо обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы управ-
ления. Если управление системой блокировки запуска STO является одноканальным,
ошибочное включение не выявляется.
Если во время работы будет задействована функция STO, привод отключается и про-
должает неконтролируемо вращаться до полной остановки, а сервоусилитель выдает
сообщение об ошибке F27. Если в Вашем варианте применения двигателя перед
использованием блокировки повторного запуска требуется контролируемое тор-
можение, необходимо затормозить привод и с временной задержкой отсоединить
входы STO-ENABLE от клеммы +24 В пост. тока.
При выполнении проводных соединений входа STO в пределах электрического шкафа
необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и корпус отвечали тре-
бованиям EN 60204-1. При выполнении проводных соединений вне корпуса их необ-
ходимо укладывать с прочным креплением и защитой от внешнего повреждения.
Если требуется контролируемое торможение привода, необходимо соблюдать сле-
дующую функциональную последовательность:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V)
Если система блокировки запуска STO не требуется, STO-ENABLE необходимо соеди-
нить непосредственно с клеммой +24 В. В соответствии с директивой по машинам сер-
воусилитель более не рассматривается в качестве безопасного компонета машины.
174 Kollmorgen | September 2015