Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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4.7 Eliminazione dei guasti
A seconda delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Nei sistemi
multiasse le ragioni possono essere a monte, anche non evidenti.
I suggerimenti per rimozione dei difetti possono essere trovati in Online Help nel capitolo
“Eliminazione dei guasti”. Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un
valido supporto.
Errore Cause possibili Misure per l’eliminazione dell’errore
Messaggio
Anomalia di
comunicazione Uso di un cavo errato
Cavo inserito nel connettore errato sul
servoamplificatore o sul PC
Interfaccia PC errata Utilizzare un cavo null modem
Inserire il cavo nei connettor
correttisul servoamplificatore e sul
PC
Selezionare l’interfaccia corretta
Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato
Cavo valori nominali interrotto
Fasi motore scambiate
Freno non rilasciato
Azionamento bloccato meccanicamente
Numero di poli motore non impostato
correttamente
Retroazione impostata in modo errato
Attivare il segnale ENABLE
Controllare il cavo valori nominali
Impostare le fasi del motor
correttamente
Controllare il comando del freno
Controllare la meccanica
Impostare il parametro numero di
poli motore
Impostare correttamente la
retroazione
Il motore oscilla Amplificazione eccessiva (regolatore
velocità))
Schermatura cavo di retroazione
interrotta
AGND non cablato Ridurre Kp (regolatore velocità)
Sostituire il cavo di retroazione
Collegare AGND con CNC-GND
L’azionamento
segnala un errore
di inseguimento I
rms
o I
peak
insufficientet
Rampa valori nominali eccessiva
Aumentare I
rms
o I
peak
(attenersi ai
dati del motore)
Ridurre la rampa SW +/-
Il motore si
surriscalda I
rms
/I
peak
eccessivo Ridurre I
rms
/I
peak
Azionamento
troppo dolce Kp (regolatore velocità)) insufficiente
Tn (regolatore velocità)) eccessivo
ARLPF / ARHPF eccessivo
ARLP2 eccessivo
Aumentare Kp (regolatore velocità))
Tn (regolatore velocità)), valore
predefinito motore
Ridurre ARLPF / ARHPF
Ridurre ARLP2
L’azionamento
funziona a strappi Kp (regolatore velocità)) eccessivo
Tn (regolatore velocità)) zu klein
ARLPF / ARHPF insufficiente
ARLP2 insufficiente
RidurreKp (regolatore velocità))
Tn (regolatore velocità)), valore
predefinito motore
Aumentare ARLPF / ARHPF
Aumentare ARLP2
Deriva asse con
valore nom. =0V Offset con valore nominale analogico
predefinito non compensato
correttamente
AGND non collegato con CNC-GND
dell’unità di controllo Compensare l’offset del software
(analogico I/O)
Collegare AGND e CNC-GND
S700 Safety Guide | 4 Italiano
Kollmorgen | September 2015 153