Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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Standardversion
Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich:
1 x 110 V-10% … 3 x 230 V +10% (S7016...S7246)
3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720)
Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1.
DC Versorgung über den Zwischenkreis möglich (kontaktieren Sie Kollmorgen).
2 Analoge Sollwerteingänge.
CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die
Parametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers.
RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Interface integriert.
STO (Sicherer Halt) eingebaut ( bis zu SIL CL3, PLe).
3 Schächte für Erweiterungskarten an der Frontseite (Slots 1, 2 und 3).
Schreib-/Lesegerät für Speicherkarte integriert.
Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, DC-Motoren, Asyn-
chronmotoren.
Optionen/Erweiterungen
Code Beschreibung Slot 1 Slot 2 Slot 3
EI I/O Erweiterung x - -
PB Feldbus PROFIBUS DP x - -
SE Feldbus SERCOS II x - -
DN Feldbus Devicenet x - -
SN Feldbus SynqNet x - -
FB Gleichzeitiger Anschluss eines digitalen primären und eines
analogen sekundären Feedbacks. x - -
2C Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus / RS232 x - -
PM Positionsgeber Emulation (ROD,SSI),
Master-Slave Eingänge - x x
PA Positionsgeber Emulation (ROD,SSI),
Master-Slave Eingänge, Analog Ein-/Ausgänge - x x
F2 Geregelter Lüfter - x x
S3 Safety Erweiterung (S3) S1-2 (SIL CL3) - - x
S4 Safety Erweiterung (S4) S2-2 (SIL CL2) - - x
Funktionsweise und Anschluss der Erweiterungskarten sind in der Betriebsanleitung
beschrieben.
1.3.2 Lieferumfang
Wenn Sie Verstärker aus der Serie S700 bei uns bestellen, erhalten Sie:
S7xx
diverse Gegenstecker (Steckklemmen)
S700 Safety Guide gedruckt
Betriebsanleitung, Online-Dokumentation und Inbetriebnahmesoftware auf CD-ROM
Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang!
Zubehör (muss bei Bedarf separat bestellt werden, siehe Zubehörhandbuch):
S748...772: Netzdrossel 3L erforderlich bei Netzunsymmetrie >3%.
S701...724: Motordrossel 3YL erforderlich bei Leitungslänge über 25 m
Motorleitung und Feedbackleitung
Externer Bremswiderstand
Kommunikationsleitung zum PC oder Y-Adapter für das Parametrieren von bis zu 6 Ser-
voverstärkern an einem PC
Servomotor (linear oder rotatorisch), siehe zutreffendes Motorhandbuch
S700 Safety Guide | 1 Deutsch
Kollmorgen | September 2015 13